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太史公说:古人有句话说:“
他就希望他富有，亲他就希望他尊贵。”所以君王裂土建国，分封子弟，用来褒扬亲属，分序骨
，尊崇祖先，显贵同族，使同姓之人散布于天下。因此国势必然强大，王室必然安定。从古到今，由来已久了。历代没有什么不同，所以不必论述。燕王齐王受封之事，不值得采写。然而封立三王，天子谦恭礼让，群臣坚守道义，文辞灿然照人，很值得观赏，因此将此附在世家里。
褚少孙先生说:我很幸运能凭借文学成为侍郎，喜
阅览太史公的列传。传中称道《三王世家》文辞可观，但寻找三王世家始终没有得到。私下在喜旧事的长者那里取得他们所保存的封策书，把其中的有关事迹编写出来以便传下去，使后世之人能知道贤主的旨意。
听说孝武帝的时候，同一天拜封三子为王:封一个皇子在齐，一个皇子在广陵，一个皇子在燕。各自按皇子才力智能，及土地的贫瘠和肥沃，人民的轻浮和庄重，为之作策文来告诫他们:“世代为汉的藩属辅臣，保护国家，养护人民，能不敬慎吗！诸王一定要戒慎。”一个贤明的国君的所做所为，本来就不是孤陋寡闻之人所能理解的，如果不是博闻强记，君子是不能透彻理解他的深意的。至于诏书的次序分段，语言的上下行文，策文的参差长短，都有深意，别人是不能理解的。谨论定编次这些本稿诏书，编列于下，使读者能自己通解它的宗旨。
王夫人是赵国人，与卫夫人同受武帝的宠幸，而生了刘闳。刘闳将立为王时，他的母亲生病，武帝亲自前去探问。问道:“儿子应当封王，你想把他封在哪里？”王夫人说:“有陛下在，我又有什么可说的呢。”武帝说:“虽然如此，就你的愿望来说，想封他到什么地方为王？”王夫人说:“希望封在雒
。”武帝说:“雒有武库敖仓，是天下要冲之地，是汉朝的大都城。从先帝以来，没有一个皇子封在雒为王的。除了雒，其他地方都可以。”王夫人没有作声。武帝说:“关东的国家，没有比齐国更大的。齐国东边靠海，而且城郭大，古时只临菑(zi，资)城就有十万户，天下肥沃的土地没有比齐国更多的了。”王夫人以手击头，
谢道:“太好了。”王夫人病故武帝很哀痛，派使者去祭拜道:“皇帝谨派使者太中大夫明捧着璧玉一块，赐封夫人为齐王太后。”皇子刘闳为齐王，年纪小，没有儿子，立王以后，不幸早死，封国废绝，变为郡。世人说齐地不宜封王。
所谓“受此土”的意思，即诸侯王开始受封时，一定受土于天子祭祀土神的地方，回到封国再建立自己的国社，每年祭祀它。《
秋大传》记载:“天子之国有泰社，东方为青
，南方为赤，西方为白，北方为黑，中央为黄。”所以将分封于东方的取青土，分封于南方的的取赤土，分封于西方的取白土。分封于北方的取黑土，分封于中央京畿的取黄土。各取自己的土，用白茅草包裹起来，封好以后以之为社。这就是最初受封于天子的情形。这叫做主土。对于主土，要建立社坛祭祀它。
“朕承祖考”的意思，“祖”是祖先，“考”是先父。
“维稽古”的意思，“维”是忖度，是考虑，“稽”是应当，即应当顺从古人之道的意思。
齐地的人多变
诈，不通礼义，所以天子告诫齐王说:“敬受朕的诏令，要想到天命是固定不变的。人能好善德，才能昭显光明。若不图道义，则使辅臣懈怠。竭尽你的心力，真心实意地执持中正之道，就能永保天禄。如有
曲不善，就会伤害你的国家，伤害你自身。”齐王到了封国，左右大臣能以礼义维系护持，不幸齐王中年夭折。然而他一生无过失，遵照了给他的策文之意。
古书上说“靛(diàn店)青从蓝草中提取，而颜比蓝草更青”指的是教化使之如此。富有远见的贤主，有独到的真知灼见:警诫齐王对内要谨慎；警诫燕王不要与人结怨，不要做败德之事；警诫广陵王对外要谨慎，不要作威作福。
广陵在吴越之地，这个地方的人
明而轻浮，所以天子告诫广陵王说:“江湖之间，这一带的人轻浮。杨州是保卫中原的边疆，三代之时迫使他们随从中原风俗服饰，但政教不大达到，只能用心意来驾御罢了。不要童蒙无知，不要贪图安逸，不要接近小人，一切要按照法则行事。不要好逸乐驰骋游猎过度安乐，而接近小人。经常想到法度，就不会有羞辱之事了。”三江、五湖一带有鱼盐的收益，铜山的财富，是天下人所羡慕的。所以天子告诫说“臣不作福”其用意是说不要滥用财货钱币，赏赐过分，以此来树立声誊，使四方之人前来归附。又说“臣不作威”的用意，是不让他利用当地人的轻浮而背弃礼义。
适逢孝武帝去世，孝昭帝继位，对前朝广陵王刘胥，多多赐赏金钱财物，价值三千多万，增加封地百里，食邑万户。
又适逢昭帝去世，宣帝初即位，因骨恩情，施行道义，在本始元年(前73)中，割裂汉地，全用来分封广陵王刘胥的四个儿子:一个封为朝侯；一个封为平曲侯；一个封为南利侯；最受宠的小儿子刘弘，立为高密王。
此后刘胥果然作威作福，派使者勾结楚王。楚王扬言说:“我的祖先元王，是高祖的小弟弟，封有三十二城。现在封地城邑越来越少，我要与广陵王共同起兵。拥立广陵王为皇上，我要恢复当年元王封给我楚王的三十二城，象元王时一样。”这件事被发觉，公卿官史请求执行诛罚。天子因骨之故，不忍心对刘胥执法，下诏书不处治广陵王，只诛杀了恶首楚王。古书上说:“蓬草生长在麻中，不必扶持自然
直；白沙处在污泥中，与污泥同黑”指的是水土教化使它如此的。此后刘胥又祈神降殃祸谋划反叛，结果事发自发，封国被废除。
燕国的土地贫瘠，北近匈奴，这一带的人勇敢但缺少谋略，所以天子告诫燕王说“荤粥氏没有孝行而有禽兽之心，以盗窃侵犯边民为事。朕命将军往征其罪，统帅万人的将官，统帅千人的将官，三十二个君长都来归降，偃旗息鼓而逃。荤粥氏远涉他处，北方因此安定。”
“悉若心，无作怨”的用意，是不让他随从当地习俗而产生怨恨。
“无俷德”的用意，是不让燕王背弃恩德。
“无废备”的用意，是不要削减军备，而要经常防备匈奴。
“非教士不得从征”的用意，是说凡不习礼义之士，不得召之身边使用。
正逢武帝年老，而太子不幸早亡，还没有再立太子，刘旦派使者前来上书，请求到长安来担任皇上的宿卫。武帝看到他的信，扔到地上，发怒说:“生子应当把他放到齐鲁礼义之地，竟将他放在燕赵之地，果然有争夺之心，不谦让的端倪表现出来了。”于是派人在
阙之下斩了刘旦的使者。
适逢武帝驾崩，昭帝新登位，刘旦果然生怨而责恨议事大臣。刘旦自以为当立长子，与齐王之子刘泽等人图谋叛
，扬言说:“我哪里能让弟弟在！如今登位的是大将军的儿子。”想要发兵。事情被发觉，应该处死。昭帝本于骨恩情予以宽容，就把这件案子
下来不让张扬。公卿派大臣请求处理，朝廷派遣宗正与太中大夫公户
意、两个御史，一齐到燕国去，讽劝晓谕燕王。到了燕国，各在不同的时间，轮
去会见并责问燕王。宗正是执掌刘氏皇族户籍的，首先会见燕王，给他列举昭帝确实是武帝儿子的事实。之后，侍御史再去见燕王，用国法责备他，问道:“燕王你
要起兵造反，罪状甚明，应当办罪。汉朝有大法，诸王只要犯下一点儿小罪过，就得依法判处，怎能宽恕大王你。”用法律条文使他恐惧震动。燕王情绪逐渐低落，心里恐惧。公户意
悉儒经义理，最后会见燕王，引述古今道义，国家大礼，言辞华美，喻理庄正。对燕王说:“古来天子，在朝内必有异姓大夫，这是用来匡正王族子弟的；在朝外有同姓大夫，用来匡正姓诸侯。周公辅佐成王，诛杀了他两个弟弟，所以天下太平。武帝在时，还能宽容大王。现今昭帝刚继位，年幼，秋正富，尚未亲自执政，一切大权委任大臣。古来诛杀惩罚不褊袒内亲外戚，所以天下太平。现在大臣辅佐政事，奉行法律率直办事，不敢有所褊袒，恐怕不能宽恕你燕王。大王可要自己谨慎，不要使自己身死国灭，被天下人
笑。”这时燕王刘旦才恐惧认罪，叩头认错。大臣们想使他们骨和好，不忍用法律制裁他。
后来刘旦又与左将军上官桀等谋反，扬言说“我是次太子，太子不在了，我应当继位，大臣们抑我”等等。大将军霍光辅政，与公卿大臣们商议道:“燕王刘旦不改过归正，仍旧为恶不改。”于是按法直断，将行诛杀惩罚。刘旦自杀，封国被废，正如给他的策文所指出的。有关官员请求处死刘旦的
子和儿女。昭帝因为他们是骨之亲，不忍执法，宽赦了刘旦的子儿女，削为平民。古籍说“兰
和白芷，把它浸泡在臭水里，君子人就不再接近它，平民也不再佩带它”这是浸泡使它如此的。
宣帝新登位，广推恩泽，弘扬德化，在本始元年(前73年)中又都赐封燕王刘旦的两个儿子:一个儿子封为安定侯；把燕王原来的太子刘建封为广王，让他承奉燕王的祭祀。
解析本世家在写法上不同于其他诸篇世家:只载述关于孝武帝封立三个儿子刘闳、刘旦和刘胥的疏奏策文而不及三王行事。这是因为“燕齐之事，无足采者。然封立三王，天子恭让，群臣守义，文辞烂然，甚可观也”在世袭的封建社会，太子继承帝位、其他皇子分封为王是法定的常规。但孝武要封子为列侯，在群臣多次力谏的情况下，才同意封子为王。他这种“卑让自贬”的作法，在封建帝王中确属罕见。
孝武帝之所以要封子为列侯，大概鉴于皇子为王“奉承天子”、“尊宗庙重社稷”者少，扰朝纲谋反危国者多的历史教训。所以在封子为王时，又“各因子才力智能，及土地之刚柔，人民之轻重，为作策以申戒之”皇子受封为王后的表现，恰恰与孝武帝的愿望相反:除齐王刘闳中年早夭，没有违背策意外，燕王刘旦、广陵王刘胥都私通叛
，
谋造反，结果被迫自杀，封国被废除。孝武帝的雄才大略、高瞻远瞩由此可见一斑。
孝武帝共有六个儿子，为什么只有三王写入“世家”？这是因为赵婕妤所生弗陵后为昭帝，自然不应当列入世家。李夫人所生髆，受封于天汉四年，所以不见本“世家”卫皇后所生戾太子，前因其为太子，自然不应当列入世家。后太子被废，作者不补出，是出于避讳的原因。