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太和十九年(495)，大选百官，于烈的儿子于登依例求职。于烈上表说自己一向没有好好教育训导，请求将于登名字去掉。皇帝说:“这是有见识的言论，想不到于烈能够这样做！”于是召见于登，对他说:“我如今创建新礼和都邑，明告于天下，你的父亲上表谦让，确有正直之士的风范，所以委派你当太子翊军校尉。”又加封于烈为散骑常侍，聊城县子爵。
当穆泰、陆睿又在旧京谋反时，皇帝前往代都，将穆泰等依法处死。又赐于烈和李冲亲笔诏书，重述金策中的意思。当时代都的旧士族里和穆泰同罪的人很多，只有于烈宗族里没有一人参与。皇帝更加敬重，
叹说:“元俨善于决断用威还是给予恩赏，已经不错了，但尽忠报国，勇猛果断，比不过于烈。当
要是于烈留在代都，必定立刻斩了几个首犯了。于烈的志节气概，不比金石单差。”下诏任命于烈为领军将军。以本官跟从征讨荆沔地区，加赐给一部鼓吹。
太和二十三年(499)，齐将陈显达入侵到马圈，皇帝带病征讨。他拉住于烈的手，将守护京城责任托付给于烈。皇帝在行
去世，彭城王元勰秘而不宣，回军途中宣称有诏召宣武帝到鲁
会面。因为于烈是留守京城的重臣，秘密地把凶信告诉了他。于烈安排去留人员，神
不变。
宣武帝即位，宠信如前。咸王元禧当宰相，权势重于当时，他曾经派家僮传话给于烈，要羽林武贲出入所用的旧仪仗。于烈不给。元禧派人对于烈说:“我是天子的儿子，天子的叔叔。首相的命令，和天子的诏书有什么区别？”于烈神情严肃地说“:我向来没有说王爷不是天子的儿子和叔叔。如果是诏书，就应当派官员前来。如果私派奴仆来索取皇家羽林仪仗，于烈人头可以拿去，羽林仪仗是拿不到的！”元禧恼恨于烈刚直的
格，派他出任恒州刺史。于烈不愿意到地方任职，便对彭城王元勰说:“殿下忘了先帝在南写的诏书了吗？竟然这样
迫老夫！”于是便以有病为由辞职。
宣武帝因元禧等人专权擅作主张，暗地策划废掉他。景明二年(501)正月，举行礻勺祭，三公到太庙斋戒。皇帝在夜间召见于烈的儿子于忠，对他说:“让你的父亲明天早些入。”天亮时，于烈来到。皇帝下诏说:“几位叔父傲慢怠惰，现在让您带兵士把他们召来，您能办得到吗？”于烈说“:老臣过去侍奉几个朝代的先帝，颇以办事干练勇武受赏识。今的事情，决不敢推辞。”于是，他便带领直。。以下将士六十多人，宣旨召请咸王禧、彭城王勰、北海王详，武装护卫送到皇帝面前。几个人都跪拜叩头，归政于皇帝。于是任命于烈为领军，晋爵位为侯，从此长期在中值，参预处置各种机密大事。
咸王禧谋反时，宣武帝的随从们在野外打猎，左右侍从分散，仓猝之间，不知怎么办好。于是便命令于烈的儿子于忠飞驰回城观看虚实。于烈当时留守京中，已经有了防备的安排，他让于忠回奏说:“老臣虽然年迈老朽，心力尚可。元禧等虽然猖狂，不足忧虑。请皇上安心从容地返回，以安定人心。”皇帝很到安
。车驾回后，元禧已经出逃，诏令于烈追捕，抓住了他。
立了顺皇后于氏之后，于烈是皇后的伯父，更受到皇帝的敬重。当他去世时，宣武帝在朝堂为他举行哀礼，赐给东园生产的最好的棺木，赠为太尉，封巨鹿郡公。他的儿子于祚袭封。
于祚的弟弟于忠，字思贤，本字千年。年近二十岁时，被任命为侍御中散。文明太后临朝听政，法令颇严厉，身边的侍臣们，大多因小事而得罪。于忠朴实直率，不
说话，始终没有过错。太和年间，被任命为武骑侍郎，并赐名登。屡迁至左中郎将，领直寝。
元禧之
时，皇帝在城外，变发生得十分仓促。于忠说:“我和父亲任领军，估计不必忧虑。”皇帝派于忠驰回观看情形，于烈已严加防备，果然就像于忠预料的那样。于忠回来报告，皇帝抚摸着他的后背说“:你真能让人放心。先帝赐你名登，固然是美称。我嘉美你的忠诚，现改名为忠，既表示坚定真诚，也使得名副其实。”后因父亲去世而离职。后改任司空长史。
当时太傅、录尚书事、北海王详是皇帝的亲叔父，权重于时，将作大匠王遇经常听随元祥要求如数给他钱物。于忠便当着元详的面对王遇说“:殿下是国家的周公，辅佐王室的重臣，你怎么阿谀奉承，趋炎附势，损公以肥私呢？”王遇到不安，元详也因惭愧而谢罪。由于于忠有平定元禧之的大功，被封为魏郡公。当他迁任散骑常侍、兼武卫将军时，往往因为鲠直和义正辞严的语气，使北海王到气愤，并当面责备他说:“我只担心你死在我的前头，不担心你看得到我死去。”于忠说:“人生命运自有定数，如果应当死在大王手里，就是躲避也不能免死；不然，大王也杀不了我。”元详便乘于忠上表皇帝对封爵表示谦让的时候，暗地里劝告皇帝任命于忠为列卿，于是，停止了他的封爵，晋升为太府卿。
正始二年(505)，下诏让于忠以本官职持使节、兼侍中，任西道大使，凡是州刺史、镇将贪赃罪恶显著的，将详情报告朝廷；郡守县令以下官员，便可亲自决定处置办法。他和尚书李崇分别巡行两道。于忠弹劾并州刺史高聪贪赃罪行二百多条，论定为大辟之罪。于忠又被任命为华州刺史，因继母去世守丧，没有赴任。守丧期
，迁任卫尉卿、河南邑中正。于忠和吏部尚书元晖、度支尚书元匡、河南尹元苌等共同确定原代都各姓宗族门阀。高肇忌恨于忠的为人，便对宣武帝说，中山是个重要州镇，镇守必需是有才干的人员，于是任命于忠为定州刺史。不久皇帝就改悔了，又任命于忠为卫尉卿、领左卫将军、恒州大中正。密派使者见于忠，给予安和勉励。
延昌初年，任都官尚书，原领的左卫、中正职务如故。又加封散骑常侍。曾经在一次侍宴时，皇帝赐给他剑杖，并举酒对于忠说“:你们一家世代忠贞有节
，所以一直将守卫廷的任务委托给你们。以前因为你的行为忠诚，所以赐名为忠。如今因为你的才能可以抵御坏人，所以将我所用的剑杖相赐。循名取义，其中的含意不轻，进出时可经常用来防范。”改任侍中、领军将军。于忠以自己没有学识推辞。宣武帝说“:有学识会文章的人不少，但都比不上你
怀直率。所以要让你在下面辛劳，我也就能在上面没有忧虑了。”皇帝去世的当夜，于忠和侍中崔光派右卫将军侯刚到东
接明帝并即位。于忠和门下省商议，因皇帝年幼，未能亲理朝政，太尉高王元雍是皇帝长辈，位高望重，应当住进皇内的西柏堂，处置常政务；任城王元澄有德行又是皇帝至亲，可任尚书令，总理百事。当即奏明中，请即传旨授予。御史中尉王显想施
计，和中常侍、给事中孙莲等人怒形于，不予理会，
下了门下省的奏书。孙莲等人想假传太后命令，任命高肇为录尚书事，王显和高猛任侍中。于忠当即在殿内抓住王显并杀了他。
于忠于是主持门下省，又总管中
卫，因而执掌朝政，权倾一时。起初，太和年间，军国事务繁多，孝文帝因为费用不足，让百官都减去四分之一的俸禄。于忠执政以后，想施行恩惠来加强自己的地位，便恢复了被削减的全部俸禄。有职位的人晋位一级。过去规定，百姓们
纳一匹绢布之后，再加绵、麻八两，于忠全部给了官员们。他又告诉高王元雍，说宣武帝原来答应给他晋升的。元雍慑于于忠的威力和权势，便顺从他的意愿加封为车骑大将军。于忠又自以为在新旧权力更换之际，自己有安定社稷的大功，便让百官们上奏请求给予奖赏。太尉元雍、清河王元怿、广平王元怀难以违背他的意愿，又封于忠为常山郡公。于忠难以独自接受封赏，又上奏朝廷，给在门下省的同僚们也加封食邑。尚书左仆
郭祚、尚书裴植因于忠权势越来越大，便劝元雍把于忠放到外地任职。于忠知道以后，强迫有关部门诬告两人有罪。郭祚原是皇帝师傅，有恩于帝，裴植带着土地来归顺魏国的，于忠假传旨意将他们都杀了。朝野愤慨，无不咬牙切齿，王公以下官员，人人害怕受到牵连。于忠又想杀害高王元雍，侍中崔光坚决反对才罢休，于是免去元雍太尉职务，以王爵回府。从此以后，下诏传命、生杀大权，全由于忠决定。又尊称灵太后为皇太后，居住在崇训，于忠任仪同三司、尚书令、崇训卫尉，侍中、领军如故。
灵太后临朝听政，免除了于忠的侍中、领军、崇训卫尉职务，仅保留了仪同三司、尚书令职务。于忠任尚书令十多天，灵太后召来门下省侍从官员，询问于忠在端右门的声望如何，众人都说实在不称职。于是让于忠出任冀州刺史。太傅清河王等人上奏说“:于忠擅自滥杀朝中重要大臣，随意废黜宰相，朝野震惊，远近怪异。功过相抵，不应再给封赏，请全部加以追回。”灵太后依从奏议。
熙平元年(516)，御史中尉元匡上奏说“:于忠因有大的功德，在历朝深受重用。他趁国家大灾难时，专擅朝政，没有臣下之心。裴植、郭祚受冤于前，宰相黜辱于明世。又自己矫诏任仪同三司、尚书令、领崇训卫尉。他的本意，是想越过皇帝自行处置国家大事。既然事情发生在恩遇之后，就应当公开杀掉，请派御史一人、令史两人，到州里行刑处决。”灵太后下令说，于忠的事情已经处置了，过而有害，从宽赦之，因而不再追究。又下诏说，于忠历任中要职，忠诚节十分清楚，赐爵为灵寿县公。当初，宣武帝去世以后，高太后准备加害灵太后，刘腾把这件事告诉侯刚，侯刚又告诉于忠。于忠向崔光问计。崔光说“:应当将胡嫔安置在其他地方，用军队严加守卫。”于忠听从了，并将这个想法报告灵太后，灵太后这才放下心来。所以太后深深地
刘腾等四人，都加以宠信和赏赐。
于忠知道说他坏话的人很多，担心免不了有祸患，希望能够回京，以便自己想法自救。灵太后不答应。二年四月，被任命为尚书右仆、加侍中、将军封号如故。神
元年(518)三月，又恢复了仪同三司。因病而未拜授。他常见到裴植、郭祚在身边作祟，自知必死无疑，便事先上表，请求将自己抚养的已去世的弟弟的第二个儿子、现任司徒椽于永超作为自己嫡子。灵太后答应了。去世后，赠为“司空”有关方面上奏太常少卿元瑞的建议说:“查阅谥法，刚强而理直为武，仗威胡作非为为丑，应当谥为“武丑公””太常卿元。。义的奏议说“:于忠尽忠侍奉皇帝，除去凶逆之徒，依照谥法，除伪宁真为武，夜恭敬侍奉为敬，应当谥为“武敬公””两位官员奏议不同。灵太后下令，依照太常卿的奏议。
于忠格多疑和嫉妒，不结比自己强的人，只和直。。将军章初瞔、千牛备身杨保元是至的同心朋友。李世哲想取宠于于忠，私下用金
贿赂章初瞔、杨保元，两人和他谈之后，引为心腹之。于忠擅权进官任崇训卫尉，也是李世哲的主意。
于谨字思敬，小名巨引。为人深沉而有见识，略略浏览一些经籍史书，特别好《孙子兵法》。闲居在家，没有做官的想法。遇到有人劝时，他就说:“州郡一类职务，向来为人所鄙视的，公卿一类高位，须等待时机。”太宰元天穆见了后，叹地说“；真是王佐之材啊！”待破六韩拔陵为首在北境叛时，援引
作为后援，大行台元纂领兵讨伐，他一向听说于谨的名声，便请他当铠曹参军事，随军北伐。败逃出了
外，元纂令于谨追击，前后打了十七场战斗，全部招降了敌军部众。后来曾率领车骑出侦察敌情，突然铁勒部几千骑人马奔驰而来，于谨因为寡不敌众，便将车骑分散开来，让他们藏入树丛深草之中，又派人登山指挥，就像是指挥部众分开的样子。贼军望见后，虽然也怀疑有伏兵，但他们倚仗人多势众并不害怕，便继续向于谨进。于谨过去经常乘坐两匹骏马，一紫一黄，敌军早就
悉了，于谨便让另两个人各乘一匹马，突围而出。敌人以为于谨跑了，争先恐后去追赶。于谨便集合其余人马，攻击敌军的追骑。敌军只得逃走，于谨人马因而得以入。
正光四年(523)，行台、广王元深兴师北伐，请于谨为长
参军。他特别以大礼接，派他的世子佛瞓拜。于是，于谨随广王打败了敌军主师斛律野谷禄等。于谨又请求前往敌营中劝降。于谨懂得几国的语言，便单骑进入敌军营垒，向他们表达朝廷的恩惠和信用，于是西部铁勒的酋长也列河等三万多户均归附朝廷，率领部族进迁。广王和于谨到析郭岭接他们。于谨说:“拔陵的军队还很多，听说也列河等来归附，一定会前来袭击的。如果被他们先占领险要地方，就难以和他们争斗。如今我们用也列河作为
饵，他们必定竞相前来抄掠，我们先设下埋伏等待他们，必定轻而易举地击败他们。”广王听从他的计策。拔陵果然前来攻击，他们在析郭岭上打败也列河，部众都陷入敌军围困之中。这时，于谨的伏兵四起，敌军大败，于谨全部收降了也列河的部众。
孝昌元年(525)，于谨又随广王征讨鲜于。。礼。当军队到达白牛逻时，正赶上章武王被鲜于。。礼所杀，他们便将军队停留在中山。侍中元晏在灵太后面前诽谤说:“广王领军盘桓不肯前进，显然坐等时机，有非分之想。他身边又有个于谨，智谋过人，充当他的主谋，恐怕他们不是陛下的忠臣。”灵太后便传旨，让人在尚书省的门外设立榜文，招募能够捕捉于谨的人，表示将给予重赏。于谨听说后，请求前往朝廷直接披
自己的真心，广王答应了。于谨便直接来到榜下，揭榜说:“我知道这个人。”众人一起查问他。于谨说“:我就是于谨。”官员们把这件事奏明朝廷。灵太后见到于谨后，大为恼怒。于谨详细陈述广王如何忠于朝廷，并说明军队停留在中山的原因。灵太后这才释放了他。
后来于谨又跟着尔朱天光与北齐神武帝在韩陵山对战，尔朱天光战败，于谨因而进入关中。
周文帝到夏州时，让于谨当防城大都督，兼夏州长史。当贺拔岳被害时，周文帝前往平凉。于谨对周文帝说“:关中是秦汉的旧都城，自古号称‘天府’。如今如能占据各个要害之地，招集四方英雄好汉，足以观察时局的变化。况且天子在洛，被群凶所迫。你请求朝廷迁都关内，然后可以挟天子而令诸侯，这是千载难逢的好时机啊！”周文帝听后，大为高兴。正好朝廷传令让于谨任关内大都督，于谨因此上奏迁都关中的计策。
魏帝西迁之后，于谨仍跟从周文帝攻打潼关，攻破了回洛城，并被任命为北雍州刺史，晋爵位为蓝田县公。大统三年(537)，大军东征时，于谨为先锋，进军攻下弘农郡，抓住了东魏陕州刺史李徽伯。齐神武帝到沙苑时，于谨奋力作战，晋爵为常山郡公。他又跟随到河桥作战，被任命为大丞相府长史，兼大行台尚书。再升任太子太保。芒山之战时，大军出师不利，于谨率部假降，列队立于路的左侧。神武帝乘胜向北追击，并不防备。于谨便从背后攻击，敌军大为惊恐。这时，独孤信又收兵从后面奋力攻打，神武帝军中大，因此西魏大军得以保全。大统十二年(546)，被任命为尚书左仆，领司农卿。当侯景前来归附，请求派兵援助时，于谨进谏说，侯景的真心难以揣测，可是周文帝不肯听从。不久于谨又兼大行台尚书、大丞相长史，领兵镇守潼关，并被加授为华州刺史，赐给他用黑黍和香草酿成的美酒一尊，玉王圭、玉瓒一对。不久又被任命为司空。恭帝元年(554)，任雍州刺史。
当初，梁元帝在江陵继位时，曾秘密地和北齐联络，准备侵扰西魏。梁元帝哥哥的儿子岳王鮞当时为雍州刺史，他因为梁元帝杀了他哥哥誉，便有了仇隙，把所据有的襄来投降西魏。朝廷命令出兵讨伐梁朝。周文帝在青泥谷设宴为于谨饯行。长孙俭问于谨“:替萧绎设想该采取哪种计策？”于谨说“:显耀军威于汉、沔，倾其全力以渡江，直上攻占丹，是他的上策；迁移城郭中的居民，退守子城，等待援兵到达，是他的中策；如果难以迁移人口，坚守城郭，是他的下策。”长孙俭问“:判断萧绎会采用哪种策略？”于谨说:“肯定采用下策。”长孙俭问“:什么原因？”于谨回答“:萧氏占据江南，已绵延几代人之久，正好中原地区多事，没来得及对外扩张。又因为我们有北齐这个外患，他们一定认为我们的力量难以分开。况且萧绎为人懦弱而且没有谋略，多怀疑虑，难作决断。愚蠢的人难以考虑事情的始因，都贪恋安居城池，他既然厌恶迁移，当然就要坚守外城。所以肯定采用下策。”于谨命令中山公宇文护和大将军杨忠等先占领江边渡口，断绝梁人的退路。梁人在外城树立起木栅，一圈周长六十里。不久于谨兵到，他命令全军将城团团围住。过了十六天，外城被攻破，梁帝只得退保子城。第二天，梁元帝率领太子以下文武百官，自缚出城投降。不久于谨便将他们全杀掉了，俘获城中男女十多万人，收了梁朝府库中的所有珍宝，得到宋时制作的浑天仪、梁朝的晷、铜表、魏国的相风鸟、铜盘龙趺座、大玉直径四尺，周围长七尺以及各种车驾，帝王所用各种器物献给朝廷，军队没有私留一点东西。同时，立萧鮞为梁帝，统领全军凯旋。周文帝亲自来到于谨的府中，设宴畅叙，极为
乐。赏于谨奴隶一千人和梁朝的一些宝物，并有金石丝竹器乐一部，加封为新野郡公。于谨坚决辞谢，但周文帝不允许。周文帝又令乐官制作了《常山公平梁歌》十首，让乐工演奏歌唱。
于谨认为自己久担重任，掌握大权，如今功名已就，愿意保有悠闲的生活，便献上先前所乘的骏马和所穿的铠甲等物。周文帝明白他的心意，便对他说:“如今强敌未灭，你怎能便想独善其身呢？”终于不肯接受。建立六部官制时，于谨被任命为大司寇。
当周文帝死时，孝闵帝年纪尚幼。中山公宇文护虽受遗命辅政，但他的声名和职位一向比较低下，众位高官都想执掌朝政。宇文护十分忧虑，便秘密拜访于谨。于谨说“:我往昔承蒙丞相殊遇和眷顾，今必当以死抗争。如果对着众官定下大计，您一定不要谦让。”第二天，众位公卿聚会商议，于谨说“:往昔帝室行将倾覆，外境艰难，丞相立志保存皇室，匡救于危难之中。今上天降下灾祸，丞相突然抛下百官而去，嗣子虽然年幼，但中山公是丞相的亲侄子，并且受命辅助嗣子，军国大事，理当由他总管。”于谨说话时声俱厉，众人心中都惊惧不已。宇文护说:“这是我家的家事，我怎么敢推辞责任呢？”于谨原是和周文帝同列的朝官，所以宇文护一向十分敬重他。这时，于谨便站立起来，说道“:贤公如果愿意统理军国大事，我们这些人也就有了依靠了。”于是，他便向宇文护作拜。众公卿迫于于谨的力，也只得拜见宇文护。这样，众公卿才作了决定。
孝闵帝即位，晋封于谨为燕国公，食邑万户，晋升太傅、大宗伯，和李弼、侯莫陈崇等参议朝政。当贺兰祥征讨吐谷浑时，明帝命令于谨遥控指挥这支军队，传授作战的方略。
保定二年(562)，于谨以年老为由，请求朝廷让他退休养老，但不被允许。保定三年，让于谨成为朝中的三老之一，于谨坚决辞谢，又不得许可。赐给他延年杖。武帝亲临太学向三老进食。当三老入门时，皇帝拜于屏门，三老当即答拜。有关官员在中庭设下了三老的座席，面朝南。太师、晋国公宇文护登阶，陈设席位，铺好小几。三老入席，面朝南，靠小几坐下，以老师的身份自居。大司寇、楚国公宇文宁登阶，正鞋。皇帝登阶，站立在绘有斧形纹的屏风前，面向西。有关官员送来食品，皇帝跪着陈放酱豆，亲自卷衣袖割切食物。三老吃过以后，皇帝又亲跪向他们送爵(酒杯)，以酒漱口。(古代一种礼节，《礼记-乐记》“执酱而馈，执爵而。。”)礼毕，有关官员撤下这些东西。皇帝面北站立问治国之道。三老便从席上站立起来。皇帝说:“我辱当天下重任，自知缺少才能，不知治理国政的要术，请诸公教诲。”三老答道“:木材经过绳墨以后就方正了，国君听从劝谏就是贤明的君主，自古以来的明君圣主，都是虚心听从劝谏，从而知道得失之处，天下因此而得安定，愿陛下经常想到这一点。”又一位说:“治国之本，在于忠信之道。古人可以没有食物，可以没有军队，但却不可以去掉信用。国家的兴废，无不因此而造成，请陛下谨守而不要失去。”又说:“治国之道，必须有法则。法，是治国的制度，不可以不公正。公正表现在赏罚方面，如果有功劳的就要奖赏他，有罪的一定要惩罚，那么做好事的人就越来越多，做坏事的就越来越少。如果有功劳不奖赏，有罪过不惩罚，那么天下就会善恶不分，下边的人不知道怎么做才好。”又说:“言论和行为，是立身的
基。说过话，行动就要跟上，诚恳地希望陛下认真记住。”三老说完后，皇帝再次向他们拜谢，表示接受教诲。三老也答拜，礼仪完毕后才离开。
当晋公宇文护东征时，于谨正在生病，宇文护因为于谨是久经沙战的老将旧臣，所以还是请他一起出征，以便经常请教谋略。东征回朝后，赏赐给他钟磬一部。天和二年(567)，又得赏赐安车一辆，不久又任他为雍州刺史。天和三年，逝世，享年七十六岁。周武帝亲临致哀，传旨让谯王俭监护治丧诸事，并赐给缯一千段，粟、麦一千斛，本官衔外，加封使持节、太师、雍、恒等二十州诸军事、雍州刺史，谥号为“文”下葬时，自王公以下爵位的官员，都送到郊外。并配祭在周文帝的庙堂中。
于谨很有智谋，又善于侍奉皇上。他名声职位虽都很高，但自己却越加谦逊，自我约束。每次朝见皇帝，来往随从不过两三骑而已。朝廷中凡遇到军国要事，大多和于谨商议处置办法。于谨也竭尽自己的智慧和才能，所以在功臣当中特别受到信任，自始至终都一样，没有人说过他的坏话。他常常告诫自己的几个儿子，务必常想到清静寡
，功成身退。他年纪活得很长，朝廷礼遇十分隆重，子孙成群，都成为有名声有地位的人，这种情况，当时没有人可以相比的。他的儿子萛继承了他的爵位。