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貞觀二年(628)，魏徵升任秘書監，參預朝政。魏徵因為
到國家經歷了喪亂之後，圖籍散失，制度、法令紛亂繁雜，奏報朝廷組織學者校定四部書。幾年之間，秘府中收藏的書籍，
要而又完備。
當時高昌王麴文泰準備入京朝見皇帝，西域各國都想乘麴文泰入朝的機會，派使者給皇帝進貢，太宗命文泰的使臣厭怛紇幹前去
接西域各國使臣。魏徵規勸説“:天下剛剛平定，戰亂的創傷還未恢復，如果稍有勞役，自己就不得安寧。往年文泰入京朝見皇上，所經過的州縣，尚且疲於供給，何況又加上西域各國的使臣。假如讓西域的人以商人的身份來往，邊地人民就會因此得利；如果作為賓客前來。國中就會消耗大量資財而深受其害。東漢建武二十二年(46)，天下已經安定，西域請求東漢設置都護、派遣王子入京侍奉皇帝，光武帝不准許，是不願因為異族而使中原消耗勞力資財受害。現在如果答應十國使者入京進貢，它們的使者不下千人，將使邊地各州怎麼應付？人的心
各異、頭緒萬端，過後即使後悔，恐怕就來不及了。”太宗認為魏徵的意見很好，當時厭怛紇幹已經出發，太宗命人立即追趕製止了他。
後來太宗到九成宮遊玩，因有宮人回京，住在氵韋川縣的官舍裏。不久右僕
李靖、侍中王王圭接着到來，縣吏把宮人移到別的住所，讓出官舍給李靖等住。太宗聽説這件事，發怒説:“威力福祿的權柄，難道是由李靖等掌握的嗎？為什麼禮待李靖而輕視我的宮人！”立即命令審查氵韋川縣吏和李靖等人。魏徵勸阻道“:李靖等人，都是陛下的心腹大臣，宮人不過是後宮打掃庭院的奴婢。論他們付託的使命，事理各不相同。再説李靖等外出，官吏要向他們詢問朝廷法度，他們回來，陛下要向他們詢問民間疾苦。李靖等理所當然要與官吏相見，官吏也不能不拜見他們。至於宮人，供奉飲食之外，無須參見侍候。如果因此怪罪責罰官吏，恐怕有損皇上的聲譽，使天下人聽了到驚駭。”太宗説“:您説得對。”於是開釋了官吏的罪名，李靖等仍然住在官舍裏，也不再查問了。
不久，太宗在丹霄樓設宴，飲酒之中酒興正濃時，太宗對長孫無忌説:“魏徵、王王圭，從前在東宮，盡心侍奉隱太子建成，當時那麼忠心也確實可惡。我能提拔任用他們，以至今
，足以説明我是無愧於古人的了。但魏徵每當他進諫我沒有聽從時，我發話他就不馬上答應，這是為什麼呢？”魏徵回答説“:臣認為事情有不合適的地方，所以才進諫，如果陛下不聽規勸而臣馬上答應，那恐怕事情就會照樣施行。”太宗説:“只管當時答應，有機會再另外陳述意見，難道不行嗎？”魏徵説“:從前舜告誡羣臣説‘:你們不要當面順從我，退下後又有話説。’如果臣當面順從陛下又找機會陳述意見，這就是‘退下後又有話説’，難道是稷、契事奉堯、舜的辦法嗎？”太宗大笑説:“別人説魏徵舉動
野、傲慢，我卻覺得嫵媚，正是因為這些啊。”魏徵拜謝説“:陛下啓發引導臣讓臣説話，所以臣敢於進諫，如果陛下不接受臣的進諫，怎麼敢多次觸犯皇上的尊嚴呢？”那月，長樂公主將要出嫁，太宗因她是皇后所生，命令有關部門辦的嫁妝比永嘉長公主多一倍。魏徵説“:不行。從前漢明帝準備授封地給他的兒子，説‘我的兒子怎麼能與先帝的兒子等同，可封給他楚地、淮陽的一半。’以前的吏書把這事作為美談。天子的姊妹是長公主，天子的女兒是公主，既然加‘長’字，就是有它的尊榮顯貴。情可以有深有淺，但不容許超越了禮儀制度。”太宗認為他説得對，入宮告訴長孫皇后，然後派使者送錢四十萬、絹四百匹，到魏徵的住宅賜給他。不久魏徵晉升爵位為郡公。
貞觀七年(633)，魏徵代王王圭任侍中，尚書省長期積壓沒有判決的訴訟案，太宗命魏徵秉公處理。魏徵不大
悉法律，但能抓住
本原則，依實際情況處理，大家都心悦誠服。
當初，太宗命令狐德。。、岑文本撰修《周史》，孔穎達、許敬宗撰《隋史》，姚思廉撰《梁史》、《陳史》，李百藥撰《齊史》。魏徵受詔總加撰定，對書稿多有刪補，力求達到簡明正確。《隋史》的序、論，都是魏徵所做，併為梁、陳、齊各史撰寫總論，被當時稱為良史。史書撰成後，魏徵加封左光祿大夫，晉爵鄭國公，賜絹二千段。
魏徵自認為對國家沒有功，只不過是憑藉辯論、遊説，就參與決策，深怕遭遇好到頭會有虧損，後來藉口眼疾多次請求辭位。太宗説“:朕把你從虜獲的敵軍中提拔起來，任命你擔任關鍵的職務，見到我的過失，沒有不直言勸諫的。你難道沒有看到金在礦裏，有什麼值得珍貴的呢？好的工匠把它冶煉、鍛造成器物，就被人們當作寶貝，朕正是把自己比做金礦，把你當成好的工匠。你雖然有病，但還未衰老，哪能就這樣辭官呢？”那年，魏徵又當面請求辭位，太宗很難違揹他的請求。於是拜魏徵為特進，仍舊讓他掌管門下省事務。那以後魏徵又先後上了四道奏疏，用來陳述政事的得失。其一曰:“臣觀察自古帝王為受瑞圖應運而興，繼承王位遵守法度，控制英傑，統治天下，都想讓寬厚仁德與天地媲美，高尚明達與月齊光，子孫百代，傳福無窮。然而能善終者少，失敗滅亡相繼出現，這是什麼緣故呢？所以要探求失去天下的規律，隋朝的借鑑不遠，可以得到而把它説出來。
“過去隋朝，統一天下，兵甲強盛，據有天下三十多年，教化風行萬里，威力使異邦人到震懾，一旦喪失天下，都成為他人所有。那隋煬帝難道討厭天下太平，不求國家長久，所以施行桀的暴
，用來造成國家的滅亡嗎？這是他依仗國家的富強，不考慮後患的緣故。驅使天下的人來滿足自己放縱的慾望，用盡萬物來奉養自己，搜求國內的女子，搜刮遠方的奇珍異寶。修飾宮宇，築高台榭，徭役不斷，戰爭不息。向外顯示自己的威嚴，對內常常陰險猜忌，讒佞
惡的人必定得到好處，忠心正直的人卻自身不保。上下相互欺騙，君臣隔絕不通，人們無法活命，境內分崩離析。因而導致君王死於匹夫之手，子孫絕滅，被天下人恥笑，讓人十分痛心啊！
“聖人乘此機會，拯救天下的危難，重正傾倒的八柱，申張絕滅的四維。使遠處恭敬近處安寧，不用超過一個月；使兇殘人從善，廢除死刑，不須等待百年。現在隋帝的宮殿樓台，陛下全都住了；奇珍異物，陛下全都收下來了；貴婦美女，都在陛下身邊侍候；四海九州的人，都成為陛下的臣妾。陛下如果能借鑑隋朝之所以滅亡的原因，思索我朝之所以得天下的原因，一天比一天謹慎，把盛世當成危難之時。焚燬隋宮的寶衣，廢棄阿房的廣殿，害怕危險
離高大的殿宇，追求安寧住在低矮的宮室，那就出神入化，無為而治。這是德的最高境界。如果已經成就的事業不敗落，繼承原有的傳統，取消不急迫的事物，減少再減少。在桂棟中雜以茅草，在玉階中參以土階，用人叫人悦服，不把勞力用盡。常考慮士人的安逸、百姓的勞苦，萬民歡您駕臨，眾生仰慕而遂心。這是德的次一等境界。如果不慎重地考慮後果，忘記創業的艱難，認為天命可以依恃，忽視採椽的恭儉，追求雕情的奢侈，在舊有的基址上擴建宮殿，加以裝飾。見到什麼就擴展什麼，慾望不知道滿足，人們看不到君主的德政，而只聽到要去服勞役的事，這是德中的下等。好像是揹着柴禾去救火，用開水去澆息水的沸騰，以暴亂更替暴亂，走上動亂道路，沒有可以讓後人效法的準則，導致民怨神怨；民怨神怨，那麼災害就會發生，禍亂就必然興起。禍亂已經興起，而能使自己的軀體名聲善終的不多啊。周武王順應天命改朝換代，興隆了七百年的江山，傳給子孫萬代，得來不易而失去卻很簡單，可不深思嗎？”其二曰:“我聽説想要樹木生長，一定要使它的長得牢固；想要水
得遠，一定要疏通它的源頭；想讓國家安定的人，就一定積聚自己的道德仁義。源頭不深哪能指望水得遠，不牢固怎麼能要樹木生長。道德仁義不厚重而想國家安定，即使最愚蠢的人，也知道這是不可能的。何況明智的人呢！國君擔負着治理天下的重任，在天地之間處於至高無上的地位，將達到無窮之高，永保無窮之美。如果不考慮在安樂中想到危難，用儉樸戒除奢侈，如果道德不能保持厚重，情不能戰勝貪慾，這也像砍樹而求樹長得茂盛，
水源而想水得長一樣。
“古代所有的君王，都是承受上天授予的使命，沒有不是深深憂慮而道義顯著，功業完成而道德衰落的。有好的開端的的確很多，能夠善終的卻很少。難道是取得天下容易守住天下難嗎？過去取得天下游刃有餘，現在守住天下卻力不從心，這是為什麼呢？在憂患深重時必定竭盡誠心地對待下面的人，一旦達到目的就放縱自己的情傲慢地待人接物。竭盡誠心，那麼胡、越也可以結為一體；傲慢待人，那麼骨
至親也會像路人一樣。即使用嚴酷的刑罰來督查人，用威力暴怒來震懾人，最終只能使人苟且免刑而不懷念君王的仁慈，態度恭敬而內心不服。怨恨不在於大小，可怕的只有人民。人民像水一樣，既可負載船隻，也可傾覆船隻，所以應當十分慎重，朽爛的繩子駕着奔馳的車，難道是可以忽視的嗎？
“為人君者，果真見到自己想要的，就應用知足來警戒自己；將有勞作就應想到停止使人民安寧；想到地位高的危險，就要謙讓虛心加強自我修養；害怕驕傲自滿會造成損失，就考慮要像江海容納百川一樣放寬度量；喜愛遊玩，就應想到皇帝一年打獵三次的限度；擔心意志懈怠，就想到辦事始終都要謹慎；憂慮會受到矇蔽，就要想到虛心採納下面的意見；要想避開讒，就想到端正自身的品而斥退惡小人；給人賞賜，就應想到不因為高興而獎賞不當；給人處罰，就應想到不因為發怒而濫施刑罰。完全做到這十件應當深思的事情，發揚光大這九種美德，選拔有才能的人而加以任用，選擇好的意見而加以採納。那麼智慧的人就能完全貢獻他的謀略，勇敢的人就能竭盡他的全力，仁義的人就能傳佈他的恩惠，有信用的人就會獻出他的忠心。文人武士爭相馳騁，君主臣下相安無事，盡情享受遊玩的樂趣，修養身心達到松喬的高壽，鳴琴奏樂，垂衣拱手，不用言詞而達到教化。何必勞神苦思，代替下屬履行職責，役使聰明的耳目，有損無為而治的大道呢？”其三曰:“臣聽《尚書》上説:‘宣揚道德慎用處罰，刑罰是最應慎重的！’《禮記》説:‘處在上位的人容易侍奉，處在下位的人容易瞭解，那麼刑罰就不會繁多。處在上位的人多疑，那麼百姓就會
惑；處在下位的人難於瞭解，那麼君長就會勞苦。’處在上位的人容易侍奉，處在下位的人容易瞭解，那麼君長就不會疲勞，百姓就不會惑。所以君主有一種美德，臣下就不會有二心，君主傳佈忠厚的誠信，臣下竭盡全身的力量，然後太平的基就會牢固，‘康哉’的
詠就從這裏興起。現在大道覆蓋天下，功高宇宙，無思不服，無遠不達。言論崇尚簡明宏大，志向在於明察，刑罰賞賜的本在於勸善懲惡，所以帝王在運用刑罰時天下依據同一的標準，不因為親疏貴賤而有所輕重。現在的刑罰賞賜，卻未必都是這樣。有時斷事的曲直出於自己的喜好或厭惡，量刑的輕重取決於自己的高興或惱怒。遇上高興的時候就惜於用刑，在法律上徇私情，遇上惱怒的時候就背離法律尋找別人的罪過，對自己喜愛的人讚美言過其實，對自己厭惡的人就故意挑剔
病。病可以挑出來，那麼刑罰就因此而過度；讚美之詞言過其實，那麼就會賞賜不當。刑罰過度，小人之道就會增長；賞賜不當，君子之道就會消亡。小人的惡行不懲罰，君子的善行不獎勵，而希望天下太平，刑罰棄而不用，這是我沒有聽説過的。
“況而且空閒時清談，都篤信崇尚孔子、老子；發威動怒時，就效法申不害、韓非子。走正道的人，不是沒有被罷免三次的，嫁禍別人以自求安寧，這樣的事也很多了。所以道德的宗旨還未弘揚，刻薄的風氣卻已經煽起。上面的風已經煽起，那麼下面就生出事端，人們競相隨時勢轉移，憲章就不統一，考察王家的法度，確實有損君王的大道。從前州黎與人串通作弊，楚國的法律就遭破壞；張湯心裏有所輕重，漢朝的刑罰就出弊病。人臣的偏頗，尚不能識破他的矇騙，況且君王居高臨下，又將使人怎麼舉手投足呢？憑聖上的聰明，沒有幽暗的地方不被照亮，哪裏會有神不能達到、智慧不能通曉的地方呢？自求安逸不以慎用刑罰為念；只求笑樂，於是忘了褒姒一笑所引發的變故。禍福相依，吉凶同域，只是人自己招來的，怎麼可以不思索呢？近來責罰漸漸增多，威怒暗暗加重，有的是因為供應不充足，有的是因為別人不能順從自己的慾望，這些都不是為達到太平急需辦理的事務，實在是驕奢的浸染。由此知道尊貴沒有與驕傲相約而驕傲自來，富裕沒有與奢侈相約，奢侈自到，這並不是空話。
“況且我們所取代的是隋朝，隋朝動亂滅亡的源，可以作為聖明的對照。以隋朝的軍隊，比今的兵馬；以隋朝的倉庫，比今的儲備；以隋朝的户口，比今的百姓；計量其長短大小，有多大差別呀！然而隋朝以富強而滅亡，原因是國家的動盪；我們依貧困而安寧，原因是國家平靜。平靜就安寧，動盪就混亂，大家都知道，並不是隱晦難見、細微難察的道理。不走平坦的道路，而遵循已傾覆的車子的轍跡，這是為什麼呢？在於安寧時沒有想到危險，太平時沒有想到動亂，生存時沒有想到滅亡所導致的。過去隋朝沒有亂的時候，自以為一定不會亂；還沒有亡的時候，自以為一定不會亡。所以屢次發動戰爭，徭役不息，直到被殺受辱，竟然還沒有明白自己滅亡的原因，不可悲嗎！
“照相貌的美醜，一定要用靜止的水；照看國家的安危，一定要找已滅亡的國家。《詩經》説:‘殷朝的借鑑不遠，就在前一代的夏朝。’臣希望當今的動靜，能以隋朝為借鑑，那麼存亡治亂的道理就可以知道了。如果能想到導致危險的原因，就會安寧；想到導致它動亂的原因，就會太平；想到導致它滅亡的原因，就能生存。生存滅亡的關鍵，在於節制嗜好與慾望，減少出遊、打獵等娛樂，擺奢華的排場，停止辦理並不急迫的事務，謹防偏聽偏信帶來的惱怒。親近忠厚的人，疏遠阿諛奉的人，杜絕悦耳的説，採納苦口的忠言。讓易進的人離去，使難得的貨價廉，學習堯、舜徵求意見，對照禹、湯檢查自己，惜十家之產，順百姓之心。近取之於身，以寬恕待人。勞苦謙遜而受益，不自滿以免招致損害。有所行動百姓都附和，説話千里之外就來呼應，高超的德行超過前代，良好的風尚樹給後代子孫。這是聖哲的宏規，帝王的盛業，能做到這些方面，在於慎守而已。
“守住天下是容易的，取得天下確實很難，已經得到難以取得的天下，難道不能保持容易守住的天下嗎？保持它而不牢固，是因為驕奢
逸的慾望在動搖它。對待終結要像對待開始一樣小心翼翼，能不盡心盡力嗎？《易經》説‘:君子安寧不忘危險，生存不忘滅亡，太平不忘動亂，因此自身安寧而國家可以保全。’這話確實有道理，是不可不深入考察的。願陛下追求善的志向不減於過去，聞過必改的作風無異於當年。如果能在平安無事的今天，像過去一樣恭敬節儉，就盡善盡美，本沒有必要得意而自加頌揚。”其四曰:“臣聽説治國的基礎，必須以禮、德為本；君子的保證，只在於誠、信。誠、信建立，處在下位的人就不會有二心；德禮具備，遠方的人就會前來朝貢。所以德、禮、誠、信，是治理國家的重要綱領，對於父子君臣，不可以有片刻的廢棄。因此孔子説:‘君主應該按禮來使用臣子，臣子應該以忠來侍奉君主。’又説:‘自古以來人總是要死的，人沒有信義就不能立足。’文子説‘:同樣的言語而有時被信任，是因為信任建立在言語之前；同樣的命令有時能被執行，是因為誠心已經在命令之外。’因此言語不能施行，是言語沒有信義；命令不被聽從，是因為命令沒有誠意。沒有信義的言語，沒有誠意的命令，對上就會敗國，對下就會危及自身，即使在狼狽困頓之中，君子也不會言無信、令不誠。
“自從帝王的大道美好興旺，已經十多年了，威力施加到海外，萬國前來朝貢，國庫裏的糧食益增多，國土一天比一天擴大。然而道德沒有一天比一天厚重，仁義沒有一天比一天廣博，這是為什麼呢？這是由於陛下對待臣子還沒有完全做到真誠信任，雖然有善始的勤儉，卻沒有堅持善終的緣故。這樣的情況是逐漸形成的，不是一朝一夕可以做到的。貞觀初年，陛下聽到好的意見到驚喜，到貞觀五六年間，還喜歡聽從規勸。從這以後，漸漸厭惡直言，即或勉強接受，有時也
出不高興的臉
，不能還像過去接受意見時那樣大度。直言的君子，漸漸躲開陛下；阿諛奉之徒，盡力施展他們的巧辯伎倆。説彼此同心的人是結黨營私，説揭人隱私的人是大公無私，説剛強正直的人是專權，説忠直敢諫的人是誹謗。稱之結黨營私，即使忠誠不欺也值得懷疑；稱之大公無私，即使
虛作假也沒有過錯。剛強正直的人害怕專權的非議，忠直敢諫的人顧慮誹謗的指責。以致竊斧生疑，投杼致惑，剛直的人不能完全説出自己的想法，大臣不敢直言進諫。惑亂視聽，阻滯正道，妨害教化，損傷道德，也許就在這裏吧？所以孔子厭惡利口讒言傾覆國家，就是這個緣故。
“且君子小人，表面相同而內心各異。君子掩人之惡，揚人之善，面對危難不苟且偷生，能殺身以成仁。小人不恥於不仁，不怕行為不義，只追求利之所在，危險的人自得安寧。對於危險的人來説，有什麼不敢做的。現在要追求達到太平，就把重任委託給君子；事情的得失，有時又諮訪小人。陛下對待君子是恭敬而疏遠，對小人卻是輕視而親暱，親暱小人，小人就可以言無不盡，疏遠君子，君子就不能暢所
言而產生隔閡。因此説好説壞在於小人，刑罰卻加給君子，這實在是國家興亡的關鍵，國家安危的要害所在，是可以不慎重對待的嗎？中等才智的人，難道沒有點小聰明，然而卻不是經世治國之才，思考問題不能深遠，即使他們竭誠盡力，仍不能免於使國家遭受傾覆而敗亡；更何況心懷用不正當手段獲取利益的企圖、承順天子的臉和旨意行事的人，他們所帶來的禍患災難，不是更深重嗎？所以孔子説:‘君子中沒有仁德的人是有的，但是沒有小人而具有仁德的。’這樣看來，君子不能沒有小惡，但惡不多不妨害他行正道；小人有時也有小善，但善不多不足以使他成為忠臣。現在説某人是善人，又顧慮他不可信任，這和豎立一直木卻懷疑它的影子不直有什麼不同呢？即使竭盡神，費力思慮，它的不可取也已經是很明白的了。
“君主能完全的禮待人，臣下能盡力效忠社稷，必定以內外無私、上下相信為前提。君主不講誠信就無法支使臣下，臣下不講誠信就無法侍奉君主，誠信的意義是很重大的啊！所以自有上天保佑它，而沒有不吉利的。從前齊桓公問管仲説‘:我想讓酒在酒爵裏腐臭，在砧板上腐爛，該不會妨害成就霸業吧？’管仲説‘:這固然很不好，但也不會妨害成就霸業。’桓公説‘:那麼什麼會妨害成就霸業呢？’管仲説:‘不能瞭解人，會妨害成就霸業；瞭解人而不能任用他，會妨害成就霸業；任用而不信任，會妨害成就霸業；已經信任他而又讓小人蔘與他的事務，會妨害成就霸業。’晉國中行穆伯攻打鼓國，歷時一年而不能攻下，飠鬼間倫説‘:鼓國的嗇夫我認識，請不必讓士大夫們受累，鼓國就可以得到。’穆伯不答應，穆伯身邊的人説:‘不損失一支戟，不傷害一個士兵，而鼓國就可以得到，這樣的事您為什麼不做呢？’穆伯説‘:間倫的為人，善於阿諛奉承而沒有仁德。如果間倫拿下鼓國，我不可以不給他獎賞，獎賞他，就是獎賞阿諛奉承的人。阿諛奉承的人得志，這就使晉國的士人捨棄仁德而效法阿諛奉承，即使得到鼓國，又有什麼用呢？’穆伯不過是
秋列國的大夫，管仲只是霸主的輔佐，尚且對應該信任什麼人十分謹慎，遠避阿諛奉承的人到這種程度；更何況陛下是治理四海的國君，受命千年的聖上，怎麼可以讓巍巍的盛德，又將有所間斷呢？
“如果想使君子與小人、是與非不混雜，一定要用德關懷臣下，用信對待臣下，用義
勵臣下，用禮約束臣下，然後獎善而嫉惡，使賞罰分明。那麼小人就棄絕他的狡詐惡，君子就會自強不息，達到無為的教化又有多遠呢？獎善而不能提拔他們，懲惡而不除去惡人，懲罰不給予有罪的人，獎賞不施予有功的人，那麼就有危亡的時候，國家或許也不能保住，王位永遠世代相傳又有什麼指望呢！”太宗親筆寫詔書嘉獎贊美魏徵的奏疏，格外看重他的意見。曾對長孫無忌説“:朕剛即位時，上書的人有的説‘君主必須把握威權獨斷專行，不能把權力委任給臣下’；有的想顯示武力強大，使異族恐懼而服從自己。只有魏徵勸朕‘停止戰爭大興文事，傳佈道德廣施恩惠，中原既然安定，異族自然會歸順服從’。我聽了他的話，天下太平。邊地的君長都來朝貢，各個民族的語言輾轉相譯，在路上相互遠望。這都是魏徵的功勞。”太宗曾經嫌進呈密封奏章的人多不切合事實，想加以貶斥。魏徵説:“古時堯設立誹謗之木，想知道自己的過錯。現在這密封的奏章，就是古時立誹謗木製度傳下來的。陛下想知道自己的得失，只可以聽任人們上言。如果話説得對，就有益於陛下；如果説得不對，無損於國家。”太宗説“:這話説得對。”對進呈奏章的人加以撫
後才讓他們離去。
後來太宗在洛陽積翠池宴請羣臣，酒喝得高興時和羣臣各以一事為題賦詩。太宗賦《尚書》道:“昃玩百篇，臨燈披《五典》。夏康既逸豫，商辛亦湎。恣情昏主多，克己明君鮮。滅身資累惡，成名由積善。”魏徵賦“西漢”道“:受降臨軹道，爭長趣鴻門。驅傳渭橋上，觀兵細柳屯。夜宴經柏谷，朝游出杜原。終藉叔孫禮，方知皇帝尊。”太宗説:“每次魏徵説話，必定用禮來約束我。”不久因魏徵修訂《五禮》，按例應當封一個兒子為縣男，魏徵請求讓孤兄的兒子叔慈受封。太宗很傷地説:“卿的這份心意，可以勉勵民俗。”於是應許了他的請求。
貞觀十二年(638)，禮部尚書王王圭上奏説:“三品以上的官員在路上遇到親王，都下車，違反法度來表示恭敬，這違背了禮儀的標準。”太宗説“:你們自己的地位都尊貴，就輕視我的兒子嗎？”魏徵進言説“:從古至今，親王列在三公之下。現在三品都是天子列卿和八座之長，為親王下車，不是親王所應當受的禮。求之於舊例，又沒有可以作為憑證的依據；施行於現在，又違背了國法。”太宗説:“國家所以立太子，是準備他做國君。然而人的長短，不在老少，假如沒有太子，那就依次立兄弟。這樣説來，怎麼能輕視我的兒子呢？”魏徵説:“殷代崇尚質樸，有兄長去世其弟即位的禮義；自周以來，立太子必定要是嫡出的長子，以這杜絕各個兄弟的私念，堵禍亂的源，這是國君應當十分慎重的事。”於是太宗同意了王王圭的奏言。適逢皇孫誕生，太宗召公卿入宴，太宗對侍臣説:“貞觀以前，跟隨我平定天下，輾轉奔波於亂世，這是房玄齡的功勞。貞觀之後，盡心對我，進獻忠直的勸告，安國利民，敢於冒犯國君尊嚴直言規勸，糾正朕的過失的，只有魏徵一人而已。古代的名臣，也不能超過他們。”於是親自解下佩刀，賜給他們兩人。
魏徵因認為戴聖《禮記》編得沒有條理，於是編《類禮》二十卷，依類排列次序，刪削其中重複的內容，蒐集前輩儒家的註釋，擇善取用，心研究深思慮，經過數年才完成。太宗看了後認為寫得好，賜絹一千段，命抄錄數本用來賜給太子和諸王，收藏在秘府中。
在這之前，太宗派遣使者到西域立葉護可汗，使者還未回來，太宗又派遣使者攜帶金銀絹
到西域各國買馬。魏徵説“:現在確立可汗的事還未定下來，陛下就派人到西域各國買馬，西域人一定會認為陛下意在買馬，不是專意去立可汗。可汗得到確立，一定不會念陛下的恩德。西域各屬國聽説這事，就會認為中原輕義重利，不一定能夠得到馬卻先失去了義。從前漢文帝時，有個獻千里馬的人，文帝對他説:我不順利每天走三十里，順利每天走五十里，鑾車在前，跟着的車在後，我單獨乘千里馬將走到哪裏去呢？文帝於是賞給獻馬者旅費讓他回去了。漢光武帝時有人獻千里馬和寶劍，漢光武帝讓馬去駕鼓車，把寶劍賜給騎士。陛下所施行的事，都遠遠超過三王之上，怎麼到了這件事，卻在漢文、光武之下呢？再説魏文帝想尋求購買西域大珠，蘇則説:‘如果陛下恩惠遍及四海，那麼大珠就會不尋找而自來；尋找而後得到它，也不值得寶貴。’縱然陛下不能敬慕漢文帝的高尚行為，可是能不敬畏蘇則的言論嗎？”太宗採納了魏徵的意見，停止派遣買馬的使者。
當時公卿大臣一起上書，請太宗舉行封禪。惟獨魏徵認為不可。太宗説:“我想讓您盡情説説這事。難道我的功業還不高嗎？道德還不厚嗎？天下還沒治理太平嗎？異族不仰慕我的仁義嗎？為什麼不能封禪？”魏徵回答説“:陛下的功業雖然很高，但百姓受到的恩惠還不多；陛下的道德雖厚，但恩澤還沒有遍及每一個角落；天下雖已太平，還不足以供應用度；異族仰慕仁義，但還不能滿足他們所求；祥瑞雖然到來，但網羅還很密；雖然連年豐收，但倉庫還嫌空虛；因此，我認為還不到舉行封禪的時候。臣不能用很遠的事來比喻，暫且借人來打個比方。現在有一個患病十年的人，經過醫治已經好了，但體力還未恢復，就想讓他背一石米，一天走一百里路，一定是做不到的。隋朝的禍亂，不只十年，陛下像良醫一樣把它治好，疾苦雖然治好太平無事，但財物還不是很充實，向天地祭告説已經功成業就，我私下還有些懷疑。而且陛下東去泰山封禪，各國都要派使者前來祝賀，域外極遠的地方，沒有不奔走前來的。現在伊水、洛水以東，直到海邊，灌木叢生，大澤縱橫，蒼茫千里，人煙斷絕，雞犬不聞，道路荒涼，行旅艱難，怎麼可以引那些異邦外人進入，看到我們的虛弱？就是竭盡財力給以厚賞，也不能滿足異族的慾望；即使連年免除賦役，也不能抵償百姓的勞力費用。再遇上水旱災害，風雨的變幻，庸人肆加議論，即使後悔也不能追回了。哪裏是惟獨臣誠懇規諫，也有眾人的諷誦。”太宗聽後不能反駁。那以後，右僕空缺，太宗拜魏徵任職，魏徵堅決推讓不受，才沒有任命。
後來皇太子承乾不學習德行和術業，魏王泰的寵愛一天天增長，朝廷內外眾官，都有些疑慮和議論。太宗聽到後很厭惡這些議論，對侍臣説:“當今朝臣忠誠正直的，沒有人能超過魏徵，我派他輔佐皇太子，用這杜絕天下的怨言。”貞觀十六年(642)，太宗任命魏徵為太子太師，知門下省事如舊。魏徵自稱有病推辭，太宗下詔回答説:“漢朝的太子以四老為輔佐，我現在依靠您，也是這個道理。知道您患病，你卧病也可以保全太子。”那年，魏徵病危，宮廷中派出使者探望。魏徵的住宅原先沒有正室，太宗把原來自己準備建小殿的材料為魏徵修造正室，五天就修成了。太宗派宮中使者攜帶白的褥子和布被賜給魏徵，用這滿足魏徵崇尚簡樸的心願。到魏徵病重，太宗再次到魏徵的府第，撫摸着魏徵淚，問他有什麼要求，魏徵説“:寡婦不愁織布的緯線少，而憂慮宗周的危亡。”過了幾天，太宗夜裏夢見魏徵像平時一樣，到清晨魏徵去世的消息就奏報上來了，時年六十四歲。太宗親自到魏徵家中弔唁，哭得非常悲傷，下令停止上朝五天。追贈魏徵為司空、相州都督，賜諡號文貞，宮廷供給手持羽葆、班劍的儀仗隊和吹鼓樂手共四十人，送給辦喪事用的絹千段、米粟千石，讓魏徵陪葬昭陵。將要下葬的時候，魏徵的夫人裴氏説:“魏徵平生節儉，現在讓他按一品官的禮節安葬，所需儀仗、器物極多，不符合魏徵的心意。”對朝廷供給的一切儀仗和物品都推辭不受，竟用布車載棺柩，沒有花紋彩等裝飾。太宗登上御苑中的西樓，望着魏徵的靈柩痛哭，詔令百官把魏徵的靈柩送出郊外。太宗親自為魏徵做碑文，並將它書寫在石上。魏徵死後，太宗對他追思不已，賜給實封九百户。有次上朝時太宗嘆地對侍臣説“:用銅做鏡子，可以端正衣冠；用歷史做鏡子，可以知道興衰更替；用人做鏡子，可以瞭解得失。朕常保持這三面鏡子，用來防止自己的過失。現在魏徵去世，我失去了一面鏡子！魏徵去世後朕派人到他家裏，得到他的一頁遺表，才剛起草，字都難以辨識，只有前面幾行，稍微可以辨認，上面寫道:‘天下的事情，有善有惡，任用善人國家就安定，任用惡人國家就衰敗，公卿大臣中，情有愛有憎，自己憎的就只看見他的惡，自己愛的就只看見他的善。愛憎之間，應當審慎，如果愛而知道他的惡，憎而知道他的善，除去惡不猶豫，任用賢人不猜忌，國家就可以興盛了。’遺表的大意就是這樣，然而朕思考這事，自己恐怕不能避免魏徵所説的這些過錯。公卿侍臣，可以把這些話寫在手板上，知道朕有過錯一定要進諫。”魏徵的相貌不超過平常人，而很有膽量智慧，常冒犯天子的尊嚴進諫，即使遇到君王威嚇震怒，也神不變。曾暗地推薦中書侍郎杜正倫和吏部尚書侯君集有宰相之才。魏徵去世後，杜正倫因罪被罷免官職，侯君集叛逆朝廷被殺，太宗開始懷疑魏徵與他們是同黨。魏徵又自己抄錄前後諫言多次給史官褚遂良看，太宗知道這事，更不高興。於是親手下詔取消了衡山公主與魏徵長子叔玉的婚約。魏徵的家族從此漸漸衰落了。
魏徵有四個兒子:叔玉、叔琬、叔王。。、叔瑜。叔玉承襲魏徵的爵位，官至光祿少卿；叔瑜官至潞州刺史；叔王。。任禮部侍郎，武則天當權時被酷吏殺害。
神龍初，繼封叔玉的兒子魏膺為鄭國公。
叔瑜的兒子魏華，開元初任太子右庶子。