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四十六年，惠公卒，長庶子息攝當國，行君事，是為隱公。初，惠公適夫人無子，公賤妾聲子生子息。息長，為娶於宋。宋女至而好，惠公奪而自
之。生子允。登宋女為夫人，以允為太子。及惠公卒，為允少故，魯人共令息攝政，不言即位。
隱公五年，觀漁於棠。八年，與鄭易天子之太山之邑祊及許田，君子譏之。
十一年冬，公子揮諂謂隱公曰:“百姓便君，君其遂立。吾請為君殺子允，君以我為相。”隱公曰:“有先君命。吾為允少，故攝代。今允長矣，吾方營菟裘之地而老焉，以授子允政。”揮懼子允聞而反誅之，乃反譖隱公於子允曰:“隱公
遂立，去子，子其圖之。請為子殺隱公。”子允許諾。十一月，隱公祭鍾巫，齊於社圃，館於蒍氏。揮使人殺隱公於蒍氏，而立子允為君，是為桓公。
桓公元年，鄭以璧易天子之許田。二年，以宋之賂鼎入於太廟，君子譏之。
三年，使揮
婦於齊為夫人。六年，夫人生子，與桓公同
，故名曰同。同長，為太子。
十六年，會於曹，伐鄭，入厲公。
十八年
，公將有行，遂與夫人如齊。申繻諫止，公不聽，遂如齊。齊襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齊侯。夏四月丙子，齊襄公饗公，公醉，使公子彭生抱魯桓公，因命彭生摺其脅，公死於車。魯人告於齊曰:“寡君畏君之威，不敢寧居，來脩好禮。禮成而不反，無所歸咎，請得彭生除醜於諸侯。”齊人殺彭生以説魯。立太子同，是為莊公。莊公母夫人因留齊，不敢歸魯。
莊公五年冬，伐衞，內衞惠公。
八年，齊公子糾來奔。九年，魯內子糾於齊，後桓公，桓公發兵擊魯，魯急，殺子糾。召忽死。齊告魯生致管仲。魯人施伯曰:“齊得管仲，非殺之也，將用之，用之則為魯患。不如殺，以其屍與之。”莊公不聽，遂囚管仲與齊。齊人相管仲。
十三年，魯莊公與曹沬會齊桓公於柯，曹沬劫齊桓公，求魯侵地，已盟而釋桓公。桓公背約，管仲諫，卒歸魯侵地。十五年，齊桓公始霸。二十三年，莊公如齊觀社。
三十二年，初，莊公築台臨黨氏，見孟女，説而愛之，許立為夫人，割臂以盟。孟女生子斑。斑長，説梁氏女，往觀。圉人犖自牆外與梁氏女戲。斑怒，鞭犖。莊公聞之，曰:“犖有力焉，遂殺之，是未可鞭而置也。”斑未得殺。會莊公有疾。莊公有三弟，長曰慶父，次曰叔牙，次曰季友。莊公取齊女為夫人曰哀姜。哀姜無子。哀姜娣曰叔姜，生子開。莊公無適嗣，愛孟女，立其子斑。莊公病，而問嗣於弟叔牙。叔牙曰:“一繼一及，魯之常也。慶父在，可為嗣，君何憂？”莊公患叔牙立慶父，退而問季友。季友曰:“請以死立斑也。”莊公曰:“曩者叔牙立慶父，柰何？”季友以莊公命命牙待於針巫氏，使針季劫飲叔牙以鴆，曰:“飲此則有後奉祀；不然，死且無後。”牙遂飲鴆而死，魯立其子為叔孫氏。八月癸亥，莊公卒，季友竟立子斑為君，如莊公命。侍喪，舍於黨氏。
先時慶父與哀姜私通，立哀姜娣子開。及莊公卒而季友立斑，十月己未，慶父使圉人犖殺魯公子斑於黨氏。季友餎陳。慶父竟立莊公子開，是為湣公。
湣公二年，慶父與哀姜通益甚。哀姜與慶父謀殺湣公而立慶父。慶父使卜齮襲殺湣公於武闈。季友聞之，自陳與湣公弟申如邾，請魯求內之。魯人慾誅慶父。慶父恐，奔莒。於是季友奉子申入，立之，是為釐公。釐公亦莊公少子。哀姜恐，奔邾。季友以賂如莒求慶父，慶父歸，使人殺慶父，慶父請奔，弗聽，乃使大夫奚斯行哭而往。慶父聞奚斯音，乃自殺。齊桓公聞哀姜與慶父亂以危魯，及召之邾而殺之，以其屍歸，戮之魯。魯釐公請而葬之。
季友母陳女，故亡在陳，陳故佐送季友及子申。季友之將生也，父魯桓公使人卜之，曰:“男也，其名曰‘友’，間於兩社，為公室輔。季友亡，則魯不昌。”及生，有文在掌曰“友”遂以名之，號為成季。其後為季氏，慶父後為孟氏也。
釐公元年，以汶陽鄪封季友。季友為相。
九年，晉裏克殺其君奚齊、卓子。齊桓公率釐公討晉亂，至高梁而還，立晉惠公。十七年，齊桓公卒。二十四年，晉文公即位。
三十三年，釐公卒，子興立，是為文公。
文公元年，楚太子商臣弒其父成王，代立。三年，文公朝晉襄父。
十一年十月甲午，魯敗翟於鹹，獲長翟喬如，富父終甥舂其喉，以戈殺之，埋其首於子駒之門，以命宣伯。
初，宋武公之世，鄋瞞伐宋，司徒皇父帥師御之，以敗翟於長丘，獲長翟緣斯。晉之滅路，獲喬如弟棼如。齊惠公二年，鄋瞞伐齊，齊王子城父獲其弟榮如，埋其首於北門。衞人獲其季弟簡如。鄋瞞由是遂亡。