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神龜元年三月，復儀同三司。疾，未拜。見裴、郭為祟，自知必死，先表養亡弟第二子司徒掾永超為子，乞以為嫡。靈太后許之。薨，贈司空。有司奏太常少卿元端議:“案諡法，剛強理直曰武，怙威肆行曰鬼，宜諡武鬼公。”太常卿元修義議:“忠盡心奉上，翦除凶逆。依諡法，除偽寧直曰武，夙夜恭事曰敬，宜諡武敬公。”二卿不同。靈太后令依正卿議。
忠
多阻忌，不
勝己，唯與直閣將軍章初環、千牛備身楊保元為斷金之。李世哲求寵於忠，私以金
貨初環、保元，二人談之，遂被賞愛，引為腹心。忠擅權昧進為崇訓之由，皆世哲計也。
忠弟景，字百年。忠薨後，為武衞將軍。謀廢元叉，叉黜為懷荒鎮將。及
主阿那瑰叛，鎮人請糧，景不給。鎮人遂執縛景及其
，拘守別室，皆去其衣服，令景著皮裘，著故絳旗襖，毀辱如此。月餘，乃殺之。
烈弟果，嚴毅直亮，有父兄風。歷朔、華、並、恆四州刺史，賜爵武城子。
果弟勁。勁字鍾葵，頗有武略，位沃野鎮將，賜爵富昌子。宣武納其女為後，封勁太原郡公，劉氏為章武郡君。後為徵北將軍、定州刺史。卒，贈司空，諡曰恭莊公。自慄磾至勁，累世貴盛，一皇后，四贈公，三領軍，二尚書令，三開國公。勁雖以後父，但以順後早崩，竟不居公輔。
子暉，字宣明，後母弟也。少有氣幹。襲爵，位汾州刺史。暉善事人，為爾硃榮所親，以女其子長儒。歷侍中、河南尹。後兼尚書僕
、東南道行台，與齊神武討平羊侃於兗州。元顥入洛，害之。
勁弟天恩，位內行長、遼西太守。贈平東將軍、燕州刺史。天恩子仁生，位太中大夫。仁生子安定，平原郡太守、高平郡都將。安定子子提，隴西郡守、茂平縣伯。周保定二年，以子謹著勳，追贈太保、建平郡公。
謹字思敬，小名巨引。沈深有識量，略窺經史，尤好《孫子》兵書。屏居未有仕進志。或有勸之者，謹曰:“州郡之職，昔人所鄙，台鼎之位，須待時來。”太宰元天穆見之，嘆曰:“王佐材也。”及破六韓拔陵首亂北境，引為授，大行台元纂討之。夙聞謹名，闢為鎧曹參軍事，從軍北伐。逃出
，纂令謹追之，前後十七戰，盡降其眾。後率輕騎出覘賊，屬鐵勒數千騎奄至。謹以眾寡不敵，乃散其騎，使匿叢薄間。又遣人升山指麾，若分部軍眾。賊望見，雖疑有伏，恃眾不以為慮，乃進
謹。以常乘駿馬一紫一騧，賊先所識，乃使二人各乘一馬，突陣而出。賊以為謹，爭逐之。乃率餘軍擊其追騎。賊走，因得入。
正光四年，行台、廣陽王元深北伐，引謹為長
參軍。特相禮接，使其世子佛陁拜焉。遂與廣陽破賊主斛律野谷祿等。謹請馳往喻之。謹兼解諸國語，乃單騎入賊，示以恩信，於是西部鐵勒酋長也列河等三萬餘户並款附，相率南遷。廣陽與謹至析郭嶺
接之。謹曰:“拔陵兵眾不少，聞也列河等款附，必來要擊。彼若先據險，則難與爭鋒。今以也烈河等鉺之，當競來抄掠，然後設伏而待，必指掌破之。”廣陽然其計。拔陵果來要擊，破也列河於嶺上，部眾皆沒。謹伏兵發，賊大敗，悉破收也列河之眾。
孝昌元年，又隨廣陽王徵鮮于修禮。軍次白鬥牛邏。會章武王為修禮所害，遂停軍中山。侍中元晏宣言於靈太后曰:“廣陽盤桓不進，坐圖非望。又有於謹者，智略過人，為其謀主，恐非陛下純臣。”靈太后詔於尚書省門外立榜，募獲謹者，許以重賞。謹聞之，請詣闕披
腹心，廣陽許之。謹遂到榜下，曰:“吾知此人。”眾共詰之，謹曰；“我即是也。”有司以聞。靈後見之，大怒。謹備述廣陽忠款，兼陳停軍之狀。靈後遂舍之。後從爾硃天光與齊神武戰於韓陵山，天光敗，謹遂入關。
周文帝臨夏州，以謹為防城大都督，兼夏州長史。及賀拔嶽被害，周文赴平涼。謹言於周文曰:“關中秦漢舊都，古稱天府。今若據其要害，招集英雄，足觀時變。且天子在洛，迫羣兇。請都關右，然後挾天子而令諸侯，千載一時也。”周文大悦。會有敕追謹為關內大都督，謹因進都關中策。魏帝西遷，仍從周文徵潼關，破回洛城，授北雍州刺史，進爵藍田縣公。大統三年，大軍東伐，為前鋒，進拔弘農，禽東魏陝州刺史李徽伯。神武至沙苑，謹力戰，進爵常山郡公。又從戰河橋，拜大丞相府長史，兼大行台尚書。再遷太子太保。芒山之戰，大軍不利，謹率麾下偽降，立於路左。神武乘勝逐北，不以為虞。謹自後擊之，敵人大駭。獨孤信又收兵於後奮擊，神武軍亂，以此大軍得全。十二年，拜尚書左僕，領司農卿。及侯景款附，請兵為援，謹諫以為景情難測，周文不聽。尋兼大行台尚書、大丞相長史，率兵鎮潼關，加授華州刺史，賜秬鬯一卣，珪瓚副焉。俄拜司空。恭帝元年，除雍州刺史。
初，梁元帝於江陵嗣位，密與齊通，將謀侵軼。其兄子岳陽王詧時為雍州刺史，以梁元帝殺其兄譽，逐結隙，據襄陽來附。乃命謹出討。周文餞於青泥谷。長孫儉曰:“為蕭繹計將如何？”謹曰:“曜兵漢沔，席捲度江，直據丹陽，是其上策。移郭內居人，退保子城，以待援至，是其中策。若難於移動，據守羅郭，是其下策。”儉曰:“裁繹出何策？”謹曰:“必用下。”儉曰:“何也？”對曰:“蕭氏保據江南，綿歷數紀。屬中原有故，未遑外略。又以我有齊氏之患，必謂力不能分。且繹懦而無謀，多疑少斷。愚人難與慮始，皆戀邑居，既惡遷移，當保羅郭。所以用下策。”謹令中山公護及大將軍楊忠等先據江津，斷其走路。梁人豎木柵於外城，廣輪六十里。尋而謹至，悉眾圍之。旬有六
，外城遂陷，梁主退保子城。翌，率其太子以下，面縛出降。尋殺之。虜其男女十餘萬人，收其府庫珍寶。得宋渾天儀、梁晷、銅表、魏相風烏、銅蟠螭趺、大玉徑西尺圍七尺及諸輿輦法物以獻，軍無私焉。立蕭詧為梁主，振旅而旋。周文親至其第，宴語極歡。賞謹奴婢一千口。及梁寶物，並金石絲竹樂一部，別封新野郡公。謹固辭，不許。又令司樂作《常山公平梁歌》十首，使工人歌之。
謹自以久當權重，功名既立，願保優閒，乃上先所乘駿馬及所著鎧甲等。周文識其意，曰:“今巨猾未平，公豈得便爾獨善？”遂不受。六官建，拜大司寇。
及周文崩，孝閔帝尚幼，中山公護雖受顧命而名位素下，羣公各圖執政。護深憂之，密訪於謹。謹曰:“夙蒙丞相殊眷，今必以死爭之。若對眾定策，公必不得讓。”明，羣公會議。謹曰:“昔帝室傾危，丞相志存匡救。今上天降禍，奄棄百寮。嗣子雖幼，而中山公親則猶子，兼受顧託，軍國大事，理須歸之。”辭
抗厲，眾皆悚動。護曰:“此是家事，護何敢有辭！”謹既周文等夷，護每申禮敬。至是，謹乃起而言曰:“公若統理軍國，謹等便有所依。”遂再拜。羣公迫於謹，亦拜。眾議始定。
孝閔踐阼，進封燕國公，邑萬户，遷太傅、太宗伯，與李弼、侯莫陳崇等參議朝政。及賀蘭祥討吐谷渾，明帝令謹遙統其軍，授以方略。
保定二年，謹以年老，乞骸骨，優詔不許。
三年，以謹為三老，固辭，又不許。賜延年杖。武帝幸太學以食之。三老入門，皇帝拜屏間，三老答拜。有司設三老席於中楹，南向。太師、晉公護升階，設席施幾。三老升席，南面馮幾而坐，師道自居。大司冠、楚國公寧升階，正舄。皇帝升，立於斧扆之前，西面。有司進饌，皇帝跪設醬豆，親自袒割。三老食訖。皇帝又親跪授爵以酳。有司撤訖。皇帝北面立訪道。三老乃起立於席。皇帝曰:“猥當天下重任，自惟不才，不知政術之要，公其誨之。”三老答曰:“木從繩則正，君從諫則聖。自古明王聖主，皆虛心納諫，以知得失，天下乃安。惟陛下念之。”又曰:“為國之本，在乎忠信。古人去食去兵，信不可失。國家興廢，莫不由之，願陛下守而勿失。”又曰:“為國之道，必須有法。法者，國之綱紀，不可不正。所正在於賞罰。若有功必賞，有罪必罰，則為善者益，為惡者止。若有功不賞，有罪不罰，則天下善惡不分，下人無所措其手足。”又曰:“言行者，立身之基，言出行隨，誠願陛下慎之。”三老言畢，皇帝再拜受之，三老答拜，禮成而出。
及晉公護東伐，謹時有病。護以其宿將舊臣，猶請與同行，詢訪戎略。軍還，賜鐘磬一部。天和二年，又賜安車一乘。尋授雍州牧。三年，薨，年七十六。武帝親臨。詔譙王儉監護喪事，賜繒千段、粟夢千斛，贈本官，加使持節、太師、雍恆等二十州諸軍事、雍州刺史，諡曰文。及葬，王公以下，鹹送郊外。配享於文帝廟庭。
謹有智謀，善於事上。名位雖重，愈存謙挹，每朝參往來，不過從兩三騎而已。朝廷凡有軍國之務，多與謹決。謹亦竭其智能，故功臣中特見委信，始終若一，人無間言。每誡諸子，務存靜退。加以年齒遐長，禮遇隆重，子孫繁衍，皆至顯達，當時莫比。子寔嗣。
寔字賓實，少和厚，以軍功封萬年縣子。大統十四年，累遷尚書。是歲，周文帝與魏太子西巡，寔時從行。周文刻石隴山上，錄功臣名位，以次鐫勒，預以寔為開府儀同三司，至十五年方授之。尋除渭州刺史，特給鼓吹一部，進爵為公。魏恭帝二年，羌東令姐率部落反，西連吐谷渾。大將軍豆盧寧討之，逾時不克。又令寔往，遂破之。周文手書勞問，賜奴婢一百口，馬百匹。