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元光六年，衡山王入朝，其謁者衛慶有方術，
上書事天子，王怒，故劾慶死罪，彊榜服之。衡山內史以為非是，卻其獄。王使人上書告內史，內史治，言王不直。王又數侵奪人田，壞人冢以為田。有司請逮治衡山王。天子不許，為置吏二百石以上。衡山王以此恚，與奚慈、張廣昌謀，求能為兵法候星氣者，
夜從容王密謀反事。
王后乘舒死，立徐來為王后。厥姬俱幸。兩人相妒，厥姬乃惡王后徐來於太子曰:“徐來使婢蠱道殺太子母。”太子心怨徐來。徐來兄至衡山，太子與飲，以刃刺傷王后兄。王后怨怒，數毀惡太子於王。太子女弟無採，嫁棄歸，與奴
，又與客。太子數讓無採，無採怒，不與太子通。王后聞之，即善遇無採。無採及中兄孝少失母，附王后，王后以計愛之，與共毀太子，王以故數擊笞太子。元朔四年中，人有賊傷王后假母者，王疑太子使人傷之，笞太子。后王病，太子時稱病不侍。孝、王后、無採惡太子:“太子實不病，自言病，有喜
。”王大怒，廢太子，立其弟孝。王后知王決廢太子，又並廢孝。王后有侍者，善舞，王幸之，王后令侍者與孝亂以汙之，並廢兄弟而立其子廣代太子。太子
知之，念後數惡己無已時，與亂以止其口。王后飲，太子前為壽，因據王后股，求與王后臥。王后怒，以告王。王乃召，縛而笞之。太子知王常廢己立其弟孝，乃謂王曰:“孝與王御者，無採與奴，王彊食，請上書。”即倍王去。王使人止之，莫能
，乃自駕追捕太子。太子妄惡言，王械繫太子宮中。孝益親倖。王奇孝材能，乃佩之王印，號曰將軍，令居外宅，多給金錢，招致賓客。賓客來者，微知淮南、衡山有逆計，夜從容勸之。王乃使孝客江都人救赫、陳喜作輣車鏃矢，刻天子璽，將相軍吏印。王夜求壯士如周丘等，數稱引吳楚反時計畫，以約束。衡山王非敢效淮南王求即天子位，畏淮南起並其國，以為淮南已西，發兵定江淮之間而有之，望如是。
元朔五年秋，衡山王當朝，過淮南，淮南王乃昆弟語，除前卻，約束反具。衡山王即上書謝病，上賜書不朝。
元朔六年中，衡山王使人上書請廢太子，立孝為太子。聞，即使所善白嬴之長安上書，言孝作輣車鏃矢，與王御者，以敗孝。白嬴至長安，未及上書，吏捕嬴，以淮南事系。王聞使白嬴上書，恐言國陰事，即上書反告太子所為不道棄市罪事。事下沛郡治。元年冬，有司公卿下沛郡求捕所與淮南謀反者未得，得陳喜于衡山王子孝家。吏劾孝首匿喜。孝以為陳喜雅數與王計謀反，恐其發之，聞律先自告除其罪，又疑太子使白嬴上書發其事，即先自告，告所與謀反者救赫、陳喜等。廷尉治驗，公卿請逮捕衡山王治之。天子曰:“勿捕。”遣中尉安、大行息即問王，王具以情實對。吏皆圍王宮而守之。中尉大行還，以聞，公卿請遣宗正、大行與沛郡雜治王。王聞，即自剄殺。孝先自告反，除其罪；坐與王御婢，棄市。王后徐來亦坐蠱殺前王后乘舒，及太子坐王告不孝，皆棄市。諸與衡山王謀反者皆族。國除為衡山郡。
太史公曰:詩之所謂“戎狄是膺，荊舒是懲”信哉是言也。淮南、衡山親為骨
，疆土千里，列為諸侯，不務遵蕃臣職以承輔天子，而專挾
僻之計，謀為畔逆，仍父子再亡國，各不終其身，為天下笑。此非獨王過也，亦其俗薄，臣下漸靡使然也。夫荊楚僄勇輕悍，好作亂，乃自古記之矣。
淮南多橫，舉事非正。天子寬仁，其過不更。轞車致禍，鬥粟成詠。王安好學，女陵作詗。兄弟不和，傾國殞命。
譯文淮南厲王劉長，是漢高祖的小兒子。他母親是過去趙王張敖的妃嬪。高祖八年（前199），高皇帝從東垣（ynán，原）縣經過趙國，趙王把厲王的母親獻給他。她受到皇上寵幸，懷下身孕。從此趙王張敖不敢讓她住在宮內，為她另建外宮居住。次年趙相貫高等人在柏人縣謀弒高祖的事情被朝廷發覺，趙王也一併被捕獲罪，他的母親、兄弟和妃嬪悉遭拘捕，囚入河內郡官府。厲王母親在囚中對獄吏說:“我受到皇上寵幸，已有身孕。”獄吏如實稟報，皇上正因趙王的事氣惱，沒有理會厲王母親的申訴。厲王母親的弟弟趙兼拜託闢陽侯審食其（yiji，亦基）告知呂后，呂后妒嫉，不肯向皇上進言求情，闢陽侯便不再盡力相勸。厲王母親生下王后，心中怨恨而自殺。獄吏抱著厲王送到皇上面前，皇上後悔莫及，下令呂后收養他，並在真定縣安葬了厲王的母親。真定是厲王母親的故鄉，她的祖輩就居住在那裡。
高祖十一年（前196）七月，淮南王黥（qíng，晴）布謀反，皇上遂立兒子劉長為淮南王，讓他掌管昔黥布領屬的四郡封地。皇上親自率軍出征，剿滅了黥布，於是厲王即淮南王位。
厲王自幼喪母，一直依附呂后長大，因此孝惠帝和呂后當政時期他有幸免遭政治禍患。但是，他心中一直怨恨闢陽侯而不敢發作。
至孝文帝即位，淮南王自視與皇上關係最親，驕橫不遜，一再違法亂紀。皇上念及手足親情，時常寬容赦免他的過失。
孝文帝三年（前177），淮南王自封國入朝，態度甚為傲慢。他跟隨皇上到御苑打獵，和皇上同乘一輛車駕，還常常稱呼皇上為“大哥”厲王有才智和勇力，能奮力舉起重鼎，於是前往闢陽侯府上求見。闢陽侯出來見他，他便取出藏在袖中的鐵椎（chuí，垂）捶擊闢陽侯，又命隨從魏敬殺死了他。事後厲王馳馬奔至宮中，向皇上袒身謝罪道:我母親本不該因趙國謀反事獲罪，那時闢陽侯若肯竭力相救就能得到呂后的幫助，但他不力爭，這是第一樁罪；趙王如意母子無罪，呂后蓄意殺害他們，而闢陽侯不盡力勸阻，這是第二樁罪；呂后封呂家親戚為王，意危奪劉氏天下，闢陽侯不
身抗爭，這是第三樁罪。我為天下人殺死危害社稷的*臣闢陽侯，為母親報了仇，特來朝中跪伏請罪。”皇上哀憫厲王的心願，出於手足親情，不予治罪，赦免了他。這一時期，薄太后和太子以及列位大臣都懼怕厲王，因此厲王返國後越發驕縱肆志，不依朝廷法令行事，出入宮中皆號令警戒清道，還稱自己發佈的命令為“制”另搞一套文法，一切模仿天子的聲威。
孝文帝六年（前174），厲王讓無官爵的男子組成七十人和棘蒲侯柴武之子柴奇商議，策劃用四十輛大貨車在谷口縣謀反起事，並派出使者前往閩越、匈奴各處聯絡。朝廷發覺此事，治罪謀反者，派使臣召淮南王入京，他來到長安。
“丞相臣張包、典客臣馮敬、行御史大夫事宗正臣逸、廷尉臣賀、備盜賊中尉臣福冒死罪啟奏:淮南王劉長廢棄先帝文法，不服從天子詔令，起居從事不遵法度，自制天子所乘張黃緞傘蓋的車駕，出入模仿天子聲威，擅為法令，不實行漢家王法。他擅自委任官吏，讓手下的郎中
任國相，網羅收納各郡縣和諸侯國的人以及負罪逃亡者，把他們藏匿起來安置住處，安頓家人，賜給錢財、物資、爵位、俸祿和田宅，有的人爵位竟封至關內侯，享受二千石的優寵。淮南王給予他們不應得到的這一切，是想圖謀不軌。大夫但與有罪失官的開章等七十人，夥同棘蒲侯柴武之子柴奇謀反，意危害宗廟社稷。他們讓開章去密報劉長，商議使人聯絡閩越和匈奴發兵響應。開章赴淮南見到劉長，劉長多次與他晤談宴飲，還為他成家娶
，供給二千石的薪俸。開章教人報告大夫但，諸事已與淮南王談妥。國相也遣使向但通報。朝中官吏發覺此事後，派長安縣縣尉奇等前去拘捕開章。劉長藏人不
，和原中尉（jiān，尖）忌密議，殺死開章滅口。他們置辦棺槨（guǒ，果）、喪衣、包被，葬開章於肥陵邑，而欺騙辦案的官員說‘不知道開章在哪裡’。後來又偽造墳冢（zhǒng，腫），在墳上樹立標記，說‘開章屍首埋在這裡’。劉長還親自殺過無罪者一人；命令官吏論罪殺死無辜者六人；藏匿逃亡在外的死刑犯，並抓捕未逃亡的犯人為他們頂罪；他任意加人罪名，使受害者無處申冤，被判罪四年勞役以上，如此者十四人；又擅自赦免罪人，免除死罪者十八人。服四年勞役以下者五十八人；還賜爵關內侯以下者九十四人。前些時劉長患重病，陛下為他憂煩，遣使臣賜贈信函、棗脯。劉長不想接受賜贈，便不肯接見使臣。住在廬江郡內的南海民造反，淮南郡的官兵奉旨征討。陛下體恤淮南民貧苦，派使臣賜贈劉長布
五千匹，令轉發出征官兵中的辛勞窮苦之人。劉長不想接受，謊稱‘軍中無勞苦者’。南海人王織上書向皇帝敬獻玉璧，忌燒了信，不予上奏。朝中官員請求傳喚忌論罪，劉長拒不下令，謊稱‘忌有病’。國相又請求劉長准許自己，劉長大怒，說‘你想背叛我去投*漢廷’，遂判處死罪。臣等請求陛下將劉長依法治罪。”皇上下詔說:“我不忍心依法制裁淮南王，列侯與二千石官商議吧。”
“臣倉、臣敬、臣逸、臣福、臣賀冒死罪啟奏:臣等已與列侯和二千石官吏臣嬰等四十三人論議，大家都說‘劉長不遵從法度，不聽從天子詔命，竟然暗中網羅黨徒和謀反者，厚待負罪逃亡之人，是想圖謀不軌’。臣等議決應當依法制裁劉長。”皇上批示說:“我不忍心依法懲處淮南王，赦免他的死罪，廢掉他的王位吧。”
“臣倉等冒死罪啟奏:劉長犯有大死之罪，陛下不忍心依法懲治，施恩赦免，廢其王位。臣等請求將劉長遣往蜀郡嚴道縣邛（qióng，窮）崍山郵亭，令其妾媵（ying，映）有生養子女者隨行同居，由縣署為他們興建屋舍，供給糧食、柴草、蔬菜、食鹽、豆豉、炊具食具和席蓐（rù，人）。臣等冒死罪請求，將此事佈告天下。”皇上頒旨說:“準請供給劉長每食五斤，酒二斗。命令昔受過寵幸的妃嬪十人隨往蜀郡同住。其他皆準奏。”朝廷盡殺劉長的同謀者，於是命淮南王啟程，一路用輜（zi，資）車囚載，令沿途各縣遞解人蜀。當時袁盎權諫皇上說:“皇上一向驕寵淮南王，不為他安排嚴正的太傅和國相去勸導，才使他落到如此境地。再說淮南王
情剛烈，現在
暴地摧折他，臣很擔憂他會突然在途中身染風寒患病而死。陛下若落得殺弟的惡名如何是好！”皇上說:“我只是讓他嚐嚐苦頭罷了，就會讓他回來的。”沿途各縣送押淮南王的人都不敢打開囚車的封門，於是淮南王對僕人說:“誰說你老子我是勇猛的人？我哪裡還能勇猛！我因為驕縱聽不到自己的過失終於陷入這種困境。人生在世，怎能忍受如此鬱悶！”於是絕食身亡。囚車行至雍縣，縣令打開封門，把劉長的死訊上報天子。皇上哭得很傷心，對袁盎說:“我不聽你的勸告，終至淮南王身死。”袁盎說:“事已無可奈何，望陛下好自寬解。”皇上說:“怎麼辦好呢？”袁盎回答:“只要斬丞相、御史來向天下人謝罪就行了。”於是皇上命令丞相、御史收捕拷問各縣押送淮南王而不予開封進食者，一律棄市問斬。然後按照列侯的禮儀在雍縣安葬了淮南王，並安置三十戶人家守冢祭祀。
孝文帝八年（前172），皇上憐憫淮南王，淮南王有兒子四人，年齡都是七、八歲，於是封其子劉安為陵侯，其子劉
為安陽侯，其子劉賜為陽周侯，其子劉良為東城侯。
孝文帝十二年（前168），有百姓作歌歌唱淮南厲王的遭遇說:“一尺麻布，尚可縫；一斗穀子，尚可舂（chōng，衝）。兄弟二人不能相容。”皇上聽到後，就嘆息說:“堯舜放逐自己的家人，周公殺死管叔蔡叔，天下人稱讚他們賢明。為什麼呢？因為他們能不因私情而損害王朝的利益。天下人難道認為我是貪圖淮南王的封地嗎？”於是徙（xǐ，洗）封城陽王劉喜去統領淮南王的故國，而諡（shi，是）封已故淮南王為厲王，並按諸侯儀制為他建造了陵園。
孝文帝十六年（前164），皇上遷淮南王劉喜復返城陽故地。皇上哀憐淮南厲王因廢棄王法圖謀不軌，而自惹禍患失國早死，便封立他的三個兒子:陵侯劉安為淮南王，安陽侯劉為衡山王，陽周侯劉賜為廬江王，他們都重獲厲王時封地，三分共享。東城侯劉良此前已死，沒有後代。
孝景帝三年（前154），吳楚七國舉兵反叛，吳國使者到淮南聯絡，淮南王意發兵響應。淮南國相說:“大王如果非要發兵響應吳王，臣願為統軍將領。”淮南王就把軍隊給了他。淮南國相得到兵權後，指揮軍隊據城防守叛軍，不聽淮南王的命令而為朝廷效勞；朝廷也派出曲城侯蠱捷率軍援救淮南:淮南國因此得以保全。吳國使者來到廬江，廬江王不肯響應，而派人與越國聯絡。吳國使者往衡山，衡山王效忠朝廷，堅守城池毫無二心。
孝景帝四年（前153），吳楚叛軍已被破敗，衡山王入朝，皇上認為他忠貞守信，便
勞他說:“南方之地低窪
溼。”改任衡山王掌管濟水以北的地區，以此作為褒獎。他去世後便賜封為貞王。廬江王的封地鄰近越國，屢次派遣使臣與之結，因此被北遷為衡山王，統管長江以北地區。淮南王依然如故。