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十六年，晉公子重耳過，無禮。十七年，齊桓公卒。二十五年，文公卒，子成公鄭立。
成公三年，晉
假道於衛救宋，成公不許。晉更從南河度，救宋。徵師於衛，衛大夫許，成公不肯。大夫元咺攻成公，成公出餎。晉文公重耳伐衛，分其地予宋，討前過無禮及不救宋患也。衛成公遂出奔陳。二歲，如周求入，與晉文公會。晉使人鴆衛成公，成公私於周主鴆，令薄，得不死。已而周為請晉文公，卒入之衛，而誅元亙，衛君瑕出餎。七年，晉文公卒。十二年，成公朝晉襄公。十四年，秦穆公卒。二十六年，齊邴歜弒其君懿公。三十五年，成公卒，子穆公立。
穆公二年，楚莊王伐陳，殺夏徵舒。三年，楚莊王圍鄭，鄭降，復釋之。十一年，孫良夫救魯伐齊，復得侵地。穆公卒，子定公臧立。定公十二年卒，子獻公衎立。
獻公十三年，公令師曹教宮妾鼓琴，妾不善，曹笞之。妾以幸惡曹於公，公亦笞曹三百。十八年，獻公戒孫文子、甯惠子食，皆往。
旰不召，而去
鴻於囿。二子從之，公不釋服與之言。二子怒，如宿。孫文子子數侍公飲，使師曹歌巧言之卒章。師曹又怒公之嘗笞三百，乃歌之，以怒孫文子，報衛獻公。文子語蘧伯玉，伯玉曰:“臣不知也。”遂攻出獻公。獻公奔齊，齊置衛獻公於聚邑。孫文子、甯惠子共立定公弟秋為衛君，是為殤公。
殤公秋立，封孫文子林父於宿。十二年，甯喜與孫林父爭寵相惡，殤公使甯喜攻孫林父。林父餎晉，復求入故衛獻公。獻公在齊，齊景公聞之，與衛獻公如晉求入。晉為伐衛，誘與盟。衛殤公會晉平公，平公執殤公與甯喜而復入衛獻公。獻公亡在外十二年而入。
獻公後元年，誅甯喜。
三年，吳延陵季子使過衛，見蘧伯玉、史，曰:“衛多君子，其國無故。”過宿，孫林父為擊磬，曰:“不樂，音大悲，使衛亂乃此矣。”是年，獻公卒，子襄公惡立。
襄公六年，楚靈王會諸侯，襄公稱病不往。
九年，襄公卒。初，襄公有賤妾，幸之，有身，夢有人謂曰:“我康叔也，令若子必有衛，名而子曰‘元’。”妾怪之，問孔成子。成子曰:“康叔者，衛祖也。”及生子，男也，以告襄公。襄公曰:“天所置也。”名之曰元。襄公夫人無子，於是乃立元為嗣，是為靈公。
靈公五年，朝晉昭公。六年，楚公子棄疾弒靈王自立，為平王。十一年，火。
三十八年，孔子來，祿之如魯。後有隙，孔子去。後復來。
三十九年，太子蒯聵與靈公夫人南子有惡，殺南子。蒯聵與其徒戲陽謀，朝，使殺夫人。戲陽後悔，不果。蒯聵數目之，夫人覺之，懼，呼曰:“太子殺我！”靈公怒，太子蒯聵餎宋，已而之晉趙氏。
四十二年
，靈公遊於郊，令子郢僕。郢，靈公少子也，字子南。靈公怨太子出餎，謂郢曰:“我將立若為後。”郢對曰:“郢不足以辱社稷，君更圖之。”夏，靈公卒，夫人命子郢為太子，曰:“此靈公命也。”郢曰:“亡人太子蒯聵之子輒在也，不敢當。”於是衛乃以輒為君，是為出公。
六月乙酉，趙簡子入蒯聵，乃令陽虎詐命衛十餘人衰絰歸，簡子送蒯聵。衛人聞之，發兵擊蒯聵。蒯聵不得入，入宿而保，衛人亦罷兵。
出公輒四年，齊田乞弒其君孺子。八年，齊鮑子弒其君悼公。
孔子自陳入衛。九年，孔文子問兵於仲尼，仲尼不對。其後魯
仲尼，仲尼反魯。
十二年，初，孔圉文子取太子蒯聵之姊，生悝。孔氏之豎渾良夫美好，孔文子卒，良夫通於悝母。太子在宿，悝母使良夫於太子。太子與良夫言曰:“苟能入我國，報子以乘軒，免子三死，毋所與。”與之盟，許以悝母為
。閏月，良夫與太子入，舍孔氏之外圃。昏，二人蒙衣而乘，宦者羅御，如孔氏。孔氏之老欒甯問之，稱姻妾以告。遂入，適伯姬氏。既食，悝母杖戈而先，太子與五人介，輿猳從之。伯姬劫悝於廁，彊盟之，遂劫以登臺。欒甯將飲酒，炙未
，聞亂，使告仲由。召護駕乘車，行爵食炙，奉出公輒奔魯。
仲由將入，遇子羔將出，曰:“門已閉矣。”子路曰:“吾姑至矣。”子羔曰:“不及，莫踐其難。”子路曰:“食焉不闢其難。”子羔遂出。子路入，及門，公孫敢闔門，曰:“毋入為也！”子路曰:“是公孫也？求利而逃其難。由不然，利其祿，必救其患。”有使者出，子路乃得入。曰:“太子焉用孔悝？雖殺之，必或繼之。”且曰:“太子無勇。若燔臺，必舍孔叔。”太子聞之，懼，下石乞、盂黶敵子路，以戈擊之，割纓。子路曰:“君子死，冠不免。”結纓而死。孔子聞衛亂，曰:“嗟乎！柴也其來乎？由也其死矣。”孔悝竟立太子蒯聵，是為莊公。
莊公蒯聵者，出公父也，居外，怨大夫莫立。元年即位，盡誅大臣，曰:“寡人居外久矣，子亦嘗聞之乎？”群臣作亂，乃止。
二年，魯孔丘卒。