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司馬休之司馬楚之曾孫裔司馬景之司馬叔璠司馬天助劉昶蕭寶夤兄子贊蕭正表蕭祗蕭退蕭泰蕭捴蕭圓肅蕭大圜司馬休之，字季豫，河內溫人，晉宣帝季弟譙王進之後也。晉度江之後，進子孫襲封譙王。至休之父恬，為鎮北將軍、青兗二州刺史。天興五年，休之為荊州刺史，被桓玄
逐，遂奔慕容德。及玄誅，還建業，復為荊州刺史。
休之頗得江漢人心。其子文思繼其兄尚之為譙王，謀圖劉裕。裕執送休之，令為其所。休之表廢文思，並與裕書陳謝。神瑞中，裕收休之子文寶、兄子文祖並殺之，乃討休之。休之與魯宗之及宗之子軌起兵討裕。兵敗，遂與子文思及宗之奔姚興。裕滅姚泓，休之與文思及晉河間王子道賜等數百人皆將
子降長孫嵩。卒，贈徵西大將軍、右光祿大夫、始平公，諡曰聲。
文思與淮南公國璠、池陽子道賜不平，而偽親之。國璠
疏直，因醉
外叛。文思告之，皆坐誅。以文思為廷尉，賜爵鬱林公。文思善於其職，聽斷，百姓不得匿其情。進爵譙王，位懷荒鎮將，薨。
司馬楚之，字德秀，晉宣弟太常馗之八世孫也。父榮期，晉益州刺史，為其參軍楊承祖所殺。楚之時年十七，送父喪還丹楊。會劉裕誅夷司馬氏，叔父宣期、兄貞之並遇害。楚之乃逃，匿諸沙門中，濟江至汝、潁間。楚之少有英氣，能折節待士。及宋受禪，規報復。收眾據長社，歸之者常萬餘人。宋武深憚之，遣刺客沐謙圖害楚之。楚之待謙甚厚。謙夜詐疾，知楚之必來，因殺之。楚之聞謙病，果自齎湯藥往省之。謙
其意，出匕首於席下，以狀告，遂委身以事之。其推誠信物，得士心，皆此類也。
明元末，山陽公奚斤略地河南，楚之遣使請降，授荊州刺史。奚斤既平河南，以楚之所率人戶，分置汝南、汝陽、南頓、新蔡四郡，以益豫州。太武初，楚之遣子內居於鄴。尋徵入朝，授安南大將軍，封琅
王，以拒宋師。賜前後部鼓吹。破宋將到彥之別軍於長社。又與冠軍安頡攻拔滑臺，禽宋將硃修之、李元德及東郡太守申謨，俘萬餘人。上疏求更進討，太武以兵久勞，不從，以散騎常侍徵還。宋將裴方明、胡崇之寇仇池。楚之與淮南公皮豹子等督關中諸軍擊走方明，禽崇之。仇池平而還。
車駕徵
，楚之與濟陰公盧中山等督運以繼大軍。時鎮北將軍封沓亡入，說令擊楚之以絕糧運。乃遣覘楚之軍，截驢耳而去。有告失驢耳者，楚之曰:“必覘賊截之為驗耳，賊將至矣。”乃伐柳為城，灌水令凍，城立而賊至，不可攻，乃走散。太武聞而嘉之。尋拜假節、侍中、鎮西大將軍、開府儀同三司、雲中鎮大將、朔州刺史。
在邊二十餘年，以清儉著聞。及薨，贈徵南大將軍，領護西戎校尉、揚州刺史，諡貞王，陪葬金陵。長子寶胤，與楚之同入魏，拜中書博士、雁門太守，卒。
楚之後尚諸王女河內公主。生子金龍，字榮則，少有父風，後襲爵，拜侍中、鎮西大將軍、開府、雲中鎮大將、朔州刺史、吏部尚書。薨，贈司空公，諡康王。
金龍初納太尉、隴西王源賀女。生子延宗，次纂，次悅。後娶沮渠氏，生子徽亮，即河西王沮渠牧犍女，太武妹武威公主所生也。有寵於文明太后，故以徽亮襲。例降為公，坐連穆泰罪，失爵，卒。
悅字慶宗，歷位豫州刺史。時有汝南上蔡董
奴者，齎錢五千。死於道路。郡縣人疑張堤為劫，又於堤家得錢五千，堤懼掠，自誣言殺。至州，悅觀
，疑其不實。引見奴兄靈之，謂曰:“殺人取錢，當時狼狽，應有所遺，得何物？”靈之曰:“唯得一刀削。”悅取視之，曰:“此非里巷所為也。”乃召州內刀匠示之。有郭門前曰:“此刀削，門手所作，去歲賣與郭人董及祖。”悅收及祖詰之，及祖款引。靈之又於及祖身上得奴所衣皂襦，及祖伏法。悅察獄，多此類也。
俄與鎮南將軍元英攻克義陽，詔改梁司州為郢州，以悅為刺史。改為豫州刺史；論前勳，封漁陽子。永平元年，城人白早生謀為叛，遂斬悅首送梁。詔揚州移購悅首，贈青州刺史，諡曰莊子。子朏襲。
朏尚宣武妹華陽公主，拜駙馬都尉、員外散騎常侍。卒，贈滄州刺史。子鴻，字慶雲，生
武。襲爵，位都水使者，坐通西魏，賜死。子孝政襲。齊受禪，例降。朏弟裔。
裔字遵胤，少孤，有志
。起家司徒府參軍事，後為員外散騎常侍。大統三年，大軍復弘農，乃於溫城送款歸西魏。六年，授北徐州刺史。八年，入朝。周文帝嘉之，特蒙賞勞。頃之，河內有四千餘家歸附，並裔之鄉舊，乃命領河內郡守，令安集
人。十五年，周文令山東立義諸將等能率眾入關者，並加重賞。裔領戶千室先至，周文以封裔。裔辭曰:“立義之士，遠歸皇化者，皆是其誠心內發，豈裔能率之乎？今以封裔，便是賣義士以求榮。”周文善而從之。授帥都督，拜其元為襄城郡公主。
周孝閔帝踐祚，除巴州刺史，進使持節、驃騎大將軍、開府儀同三司，進爵琅縣伯。四年，為御正中大夫，進爵為公。大軍東討，裔與少師楊守軹關，即授懷州刺史。天和初，隨上庸公陸騰討信州反蠻冉令賢等。裔自開州道入，先遣使宣示禍福，群蠻率服。歷信、潼二州刺史。六年，徵拜大將軍，除西寧州刺史，未及部，卒於京師。
裔清約，不事生產，所得俸祿，並散之親戚；身死之
，家無餘財。宅宇卑陋，喪庭無所，詔為起祠堂焉。贈本官，加泗州刺史，諡曰定。子侃嗣。
侃字道遷，少果勇，未弱冠，便從戎旅。位樂安郡守，以軍功，加驃騎大將軍、開府儀同三司。遷兗州刺史，未之部，卒。贈本官，加豫州刺史，諡曰惠。子運嗣。
金龍弟躍，字寶龍，尚趙郡公主，拜駙馬都尉。代兄為雲中鎮將，拜朔州刺史，假安北將軍、河內公。表求罷河西苑封，丐人墾殖。有司執奏，此苑麋鹿所聚，太官取給，若丐人，懼有所闕。躍固請，孝文從之。還為祠部尚書、大鴻臚卿、潁川王師，卒。
楚之父子相繼鎮雲中，朔土服其威德。
司馬氏桓玄、劉裕之際歸北者，又有司馬景之、叔璠、天助，位並崇顯。
景之字洪略，晉汝南王亮之後。明元時歸闕，賜爵蒼梧公，加徵南大將軍。清直有節。卒，贈汝南王。子師子襲爵。