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王羆孫長述王思政尉遲迥弟綱綱子運王軌樂運王羆，字熊羆，京兆霸城人，漢河南尹遵之後，世為州郡著姓。羆質直木強，處物平當，州閭敬憚之。魏太和中，除殿中將軍，稍遷雍州別駕，清廉疾惡，勵
公事。刺史崔亮有知人之鑑，見羆雅相欽挹。亮後轉定州，啟羆為長史。執政者恐羆不稱，不許。及梁人寇硤石，亮為都督南討，復啟羆為長史，帶銳軍。朝廷以亮頻舉羆，故當可用。及克硤石，羆功居多。先是南岐、東益氐羌反叛，乃拜羆冠軍將軍，鎮梁州，討平諸賊。還，授西河內史，辭不拜。時人謂曰；’西河大邦，奉祿優厚，何為致辭？”羆曰:“京洛材木，盡出西河，朝貴營第宅者，皆有求假。如其私辦，則力所不堪，若科發人間，又違犯憲法。以此致辭耳。”後以軍功封定陽子，除荊州刺史。梁復遣曹義宗圍荊州，堰水灌城，不沒者數版。時既內外多虞，未遑救援，乃遺羆鐵券，雲城全當授本州刺史。城中糧盡，羆乃煮粥與將士均分食之。每出戰，常不擐甲冑，大呼告天曰:“荊州城，孝文皇帝所置。天若不佑國家，使箭中王羆額；不爾，王羆須破賊。”屢經戰陣，亦不被傷。彌歷三年，義宗方退。進封霸城縣公。元顥入洛，以羆為左軍大都督。顥敗，莊帝以羆受顥官，故不得本州，更除岐州刺史。
時南秦數叛，以羆行南秦州事。羆至州，召其魁帥為腹心，擊捕反者略盡。乃謂魁帥等曰:“汝黨皆死盡，何用活為！”乃以次斬之。自是南秦無復反者。又詔羆行秦州事。尋遷涇州刺史。未及之部，屬周文帝徵兵為勤王之舉，羆請前驅效命，遂為大都督，鎮華州。孝武西遷，進車騎大將軍、儀同三司，別封萬年縣伯，乃除華州刺史。齊神武率軍進潼關，人懷危懼，羆勸勱
士，眾心乃安。神武退，拜驃騎大將軍，加侍中、開府。嘗修州城未畢，梯在城外。神武遣韓軌、司馬子如從河東宵濟襲羆，羆不覺。比曉，軌眾已乘梯入城。羆尚臥未起，聞閣外洶洶有聲，便袒身
髻徒跣，持一白
，大呼而出，謂曰:“老羆當道臥，貉子那得過！”敵見，驚退。逐至東門，左右稍集，合戰破之。軌遂投城遁走。文帝聞而壯之。時關中大飢，徵稅人間穀食，以供軍費。或隱匿者，令遞相告，多被篣捶，以是人有逃散。唯羆信著於人，莫有隱者，得粟不少諸州，而無怨讟。沙苑之役，神武士馬甚盛。文帝以華州衝要，遣使勞羆，令加守備。及神武至城下，謂羆曰；“何不早降？”羆乃大呼曰:“此城是王羆家，死生在此，
死者來！”神武不敢攻。
後移鎮河東，以前後功進爵扶風郡公。河橋之戰，王師不利，趙青雀據長安城，所在莫有固志。羆乃大開州門，召城中戰士謂曰:“如聞天子敗績，不知吉凶，諸人相驚，鹹有異望。王羆受委於此，以死報恩。諸人若有異圖，可來見殺。必恐城陷沒者，亦任出城。如有忠誠，能與王羆同心，可共固守。”軍人見其誠信，皆無異心。及軍還，徵拜雍州刺史。是
度河南寇，候騎已至豳州。朝廷慮其深入，乃徵發士馬，屯守京城，塹諸街巷，以備侵軼。右僕
周惠達召羆議之。羆不應命，臥而不起，謂其使曰:“若至渭北者，王羆率鄉里自破之，不煩國家兵。何為天子城中，遂作如此驚動！由周家小兒恇怯致此。”羆輕侮權貴，守正不回，皆此類也。未幾，還鎮河東。
羆
儉率，不事邊幅。嘗有臺使至，羆為設食，使乃裂去薄餅緣。羆曰:“耕種收穫，其功已深，舂爨造成，用力不少，爾之選擇，當是未飢。。”命左右撤去之。使者愕然大慚。又客與羆食瓜，客削瓜皮，侵
稍厚，羆意嫌之。及瓜皮落地，乃引手就地取而食之。客甚愧
。又嚴急，嘗有吏挾私陳事者，羆不暇命捶撲，乃手自取鞾履，持以擊之。每至享會，自秤量酒，分給將士。時人尚其均平，嗤其鄙碎。羆舉動率情，不為巧詐，凡所經處，雖無當時功跡，鹹去乃見思。卒於官，贈太尉、都督、相冀等十州刺史，諡曰忠。
羆安於貧素，不營生業，後雖貴顯，鄉里舊宅，不改衡門，身死之
，家甚貧罄，當時伏其清潔。
子慶遠，弱冠以功臣子拜直閣將軍，先羆卒。孫述。
述字長述。少孤為祖羆所養。聰
有識度。年八歲，周文帝見而奇之曰:“王公有此孫，足為不朽。”解褐員外散騎侍郎，封長安縣伯。羆薨，居喪過禮，有詔褒之。免喪，襲封扶風郡公。除中書舍人，修起居注，改封龍門郡公。周受禪，拜賓部下大夫。累遷廣州刺史，甚有威惠。朝議嘉之，就拜大將軍。後歷襄、仁二州總管，並有能名。隋文帝為丞相，授信州總管，位上大將軍。王謙作亂，遣使致書於長述。因執其使，上書，又陳取謙策。上大悅，前後賜金五百兩，授行軍總管，討謙。以功進位柱國。開皇初，獻平陳計，修營戰艦，為上
之師。上善其能，頻加賞勞。後數歲，以行軍總管擊南寧，未至而卒。上甚傷惜之。贈上柱國、冀州刺史，諡曰莊。
子謨嗣。謨弟軌，大業末郡守。少子文楷，起部郎。
王思政，太原祁人，漢司徒允之後也。自魏太尉凌誅後，冠冕遂絕。父佑，州主簿。思政容貌魁梧，有籌策，解褐員外散騎侍郎。屬万俟醜奴、宿勤明達等擾亂關右，北海王顥討之，聞思政壯健，啟與隨軍，所有謀議，並與參詳。時孝武在籓，素聞其名，乃引為賓客，遇之甚厚。及登大位，委以心膂。預定策功，封祁縣侯，為武衛將軍。俄而齊神武潛有異圖，帝以思政可任大事，拜使持節、中軍大將軍、大都督，總宿衛兵。思政乃言於帝曰:“洛陽四面受敵，非用武之地。關中有崤函之固，且士馬強。宇文夏州糾合同盟，願立功效若聞車駕西幸，必當奔走奉
。藉天府之資，因已成之業，二年修復舊京，何慮不克。”帝深然之。及神武兵至河北，帝乃西遷。進爵太原郡公，拜光祿卿、幷州刺史，加散騎常侍、大都督。
大統之後，思政雖被任委，自以非相府之舊，每不自安。周文帝曾在同州，與群公宴集，出錦罽及雜綾絹數千段，令諸將摴蒲取之。物盡，周文又解所服金帶，令諸人遍擲，曰:“先得盧者即與之。”群公擲將遍，莫有得者。次至思政，乃斂容跪而誓曰:“王思政羈旅歸朝，蒙宰相國士之遇，方願盡心效命，上報知已。若此誠有實，令宰相賜知者，願擲即為盧；若內懷不盡，神靈亦當明之，使不作也，便當殺身以謝所奉。”辭氣慷慨，一座盡驚。即拔所佩刀，橫於膝上，攬摴蒲，拊髀擲之。比周文止之，已擲為盧矣。徐乃拜而受帶。自此朝寄更深。
及河橋之戰，思政下馬，用長槊左右橫擊，一擊踣數人。時陷陣既深，從者死盡，思政被重創悶絕。會暮，敵亦收軍。思政久經軍旅，戰唯著破衣弊甲，敵人疑非將帥，故得免。有帳下督雷五安於戰處哭求思政，會已蘇，遂相得。乃割衣裹創，扶思政上馬，夜久方得還軍。仍鎮弘農，除侍中、東道行臺。思政以玉壁地險要，請築城。即自營度，移鎮之。管汾晉並三州諸軍事、幷州刺史、行臺如故，仍鎮玉壁。八年，東魏復來寇，卒不能克。以全城功，授驃騎大將軍、開府儀同三司。
高仲密以北豫州來附，周文親接援之，乃驛召思政，將鎮成皋。未至而班師，覆命思政鎮弘農。思政入弘農，令開城門，解衣而臥，
勉將士，示不足畏。數後，東魏將劉豐生率數千騎至城下，憚之，不敢進，乃引軍還。於是修城郭，起樓櫓，營田農，積芻秣，凡可以守禦者皆具焉。弘農之有備，自思政始也。
十二年，加特進，兼尚書左僕、行臺、都督、荊州刺史。境內卑溼，城塹多壞。思政乃命都督藺小歡督工匠繕修之。掘得黃金三十斤，夜中密送。至旦，思政召佐史，以金示之曰:“人臣不宜有私。”悉封金送上。周文嘉之，賜錢二十萬。思政之去玉壁也，周文命舉代人，思政乃進所部都督韋孝寬。其後東魏來寇，孝寬卒能全城，時論稱其知人。
十三年，侯景叛東魏，請援乞師。當時未即應接。思政以為若不因機進取，後悔無及，即率荊州步騎萬餘，從魯關向陽翟。周文聞思政已發，乃遣太尉李弼赴潁川。東魏將高嶽等聞大軍至，收軍而遁。思政入守潁川。景引兵向豫州，外稱略地，乃密遣送款於梁。先是，周文遣帥都督賀蘭願德助景扞禦，景既有異圖，因厚撫願德等，冀為己用。思政知景詭詐，乃密追願德。思政分佈諸軍，據景七州十二鎮。周文乃以所授景使持節、太傅、大將軍，兼尚書令、河南大行臺、河南諸軍事，回授思政，思政並讓不受。頻使敦喻，唯受河南諸軍事。
十四年，拜大將軍。九月，東魏太尉高嶽、行臺慕容紹宗、儀同劉豐生等率步騎十萬來攻潁川，殺傷甚眾。嶽又築土山以臨城中，飛梯火車，盡攻擊之法。思政亦作火，因迅風便投之土山。又以火箭，燒其攻具。仍募勇士，縋而出戰，據其兩土山，置樓堞以助防守。齊文襄更益兵，堰洧水以灌城。時雖有怪獸，每沖壞其堰。然城被灌已久，多亦崩頹。嶽悉眾苦攻。思政身當矢石，與士卒同勞苦。嶽乃更修堰，作鐵龍雜獸，用厭水神。堰成，水大至。城中泉湧溢，懸釜而炊，糧力俱竭。慕容紹宗、劉豐生及其將慕容永珍意以為閒，共乘樓船以望城內，令善人俯城中。俄而大風暴起，船乃飄至城下。城上人以長鉤牽船，弓弩亂髮。紹宗竊急，透水而死。豐生浮向土山，復中矢而斃。禽永珍，並獲船中器械。思政謂永珍曰:“僕之破亡，在於晷漏。誠知殺卿無益，然人臣之節，守之以死。”乃涕斬之。並收紹宗等屍，以禮埋瘞。
嶽既失紹宗等，志氣沮喪，不敢
城。齊文襄聞之，乃率步騎十萬來攻。思政知不濟，率左右據土山，因仰天大哭，左右皆號慟。思政西向再拜，便自剄。先是，文襄告城中人曰:“有能生致王大將軍者，封侯重賞。若大將軍身有損傷，親近左右皆從大戮。”都督駱訓固止之，不得引決。齊文襄遣其通直散騎常侍趙彥深，就土山遺以白羽扇而說之，牽手以下。引見文襄，辭氣慷慨，涕淚，無撓屈之容。文襄以其忠於所事，起而禮之，接遇甚厚。其督將分
諸州地牢。數年盡死。
思政初入潁川，士卒八千人。被圍既久，城中無鹽，腫死者十六七，及城陷之，存者才三千人。雖外無救援，遂無叛者。思政常以勤王為務，不營資產。嘗被賜園地，思政出征後，家人種桑果雜樹。及還，見而怒曰:“匈奴未滅，去病辭家，況大賊未平，事產業，豈所謂憂公忘私
！”命左右拔而棄之。故身陷之後，家無蓄積。及齊文宣受東魏禪，以思政為都官尚書、儀同三司。卒，贈以本官，加兗州刺史。
初，思政在荊州，自武關以南延袤一千五百里，置三十餘城，並當衝要之地。凡所舉薦，鹹得其才。
子康，沈毅有度量，後為周文親信。思政陷後，詔以因水城陷，非戰之罪，增邑三千五百戶，以康襲爵太原公，除驃騎大將軍、侍中、開府儀同三司。康弟揆，先封中都縣侯，增邑通前一千五百戶，進爵為公。揆弟邗，封西安縣侯。邗弟恭，忠誠縣伯。恭弟細，顯親縣伯。康姊封齊郡君。康兄元遜亦陷於潁川，封其子景晉陽縣侯。康抗表固讓，不許。十六年，王師東討，加康使持節、大都督，以思政所部兵皆配之。魏廢帝二年，隨尉遲迥徵蜀，鎮天水郡。尋賜姓拓王氏。為鄜州刺史。武成末，除匠師中大夫，轉載師。保定二年，歷安、襄二州總管，位柱國。入隋，終於汴州刺史。
尉遲迥，字薄居羅，代人也。其先，魏之別種，號尉遲部，因而氏焉。父俟兜，弘裕有鑑識，尚周文帝姊昌樂大長公主，生迥及綱。迥年七歲，綱年六歲，俟兜病且卒，呼二子，撫其首曰:“汝等並有貴相，但恨吾不見耳，各勉之。”武成初，追贈柱國大將軍、太傅、長樂郡公，諡曰定。迥少聰，美容儀。及長，有大志，好施愛士。尚魏文帝女金明公主，拜駙馬都尉，封西都侯。大統十一年，拜侍中、驃騎大將軍、開府儀同三司，進爵魏安郡公。十五年，遷尚書左僕，兼領軍將軍。迥通有幹能，雖任兼文武，頗允時望，周文以此深委仗焉。十六年，拜大將軍。