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十年，定公與齊景公會於夾谷，孔子行相事。齊
襲魯君，孔子以禮歷階，誅齊
樂，齊侯懼，乃止，歸魯侵地而謝過。十二年，使仲由毀三桓城，收其甲兵。孟氏不肯墮城，伐之，不克而止。季桓子受齊女樂，孔子去。
十五年，定公卒，子將立，是為哀公。
哀公五年，齊景公卒。六年，齊田乞弒其君孺子。
七年，吳王夫差彊，伐齊，至繒，徵百牢於魯。季康子使子貢說吳王及太宰嚭，以禮詘之。吳王曰:“我文身，不足責禮。”乃止。
八年，吳為鄒伐魯，至城下，盟而去。齊伐我，取三邑。十年，伐齊南邊。十一年，齊伐魯。季氏用厓有有功，思孔子，孔子自衛歸魯。
十四年，齊田常弒其君簡公於袪州。孔子請伐之，哀公不聽。十五年，使子服景伯、子貢為介，適齊，齊歸我侵地。田常初相，親諸侯。
十六年，孔子卒。
二十二年，越王句踐滅吳王夫差。
二十七年
，季康子卒。夏，哀公患三桓，將因諸侯以劫之，三桓亦患公作難，故君臣多間。公遊於陵阪，遇孟武伯於街，曰:“請問餘及死乎？”對曰:“不知也。”公以越伐三桓。八月，哀公如陘氏。三桓攻公，公奔於衛，去如鄒，遂如越。國人
哀公復歸，卒於有山氏。子寧立，是為悼公。
悼公之時，三桓勝，魯如小侯，卑於三桓之家。
十三年，三晉滅智伯，分其地有之。
三十七年，悼公卒，子嘉立，是為元公。元公二十一年卒，子顯立，是為穆公。穆公三十三年卒，子奮立，是為共公。共公二十二年卒，子屯立，是為康公。康公九年卒，子匽立，是為景公。景公二十九年卒，子叔立，是為平公。是時六國皆稱王。
平公十二年，秦惠王卒。二十年，平公卒，子賈立，是為文公。文公年，楚懷王死於秦。二十三年，文公卒，子讎立，是為頃公。
頃公二年，秦拔楚之郢，楚頃王東徙於陳。十九年，楚伐我，取徐州。二十四年，楚考烈王伐滅魯。頃公亡，遷於下邑，為家人，魯絕祀。頃公卒於柯。
魯起周公至頃公，凡三十四世。
太史公曰:餘聞孔子稱曰“甚矣魯道之衰也！洙泗之間齗齗如也”觀慶父及叔牙閔公之際，何其亂也？隱桓之事；襄仲殺適立庶；三家北面為臣，親攻昭公，昭公以奔。至其揖讓之禮則從矣，而行事何其戾也？
武王既沒，成王幼孤。周公攝政，負扆據圖。及還臣列，北面歔如。元子封魯，少昊之墟。夾輔王室，系職不渝。降及孝王，穆仲致譽。隱能讓國，秋之初。丘明執簡，襃貶備書。
譯文周公旦，是周武王之弟。從文王還在世時，旦作為兒子非常孝順，忠厚仁愛，勝過其他兄弟。到武王即位，旦經常佐助輔弼武王，處理很多政務。武王九年，親自東征至盟津，周公隨軍輔助。十一年，討伐殷紂，軍至牧野，周公佐助武王，發佈了動員戰鬥的《牧誓》。周軍攻破殷都，進入殷王宮。殺殷紂以後，周公手持大鉞，召公手持小鉞，左右夾輔武王，舉行釁社之禮，向上天與殷民昭佈紂之罪狀。把箕子從臨
中釋放出來。封紂子武庚祿父，命管叔、蔡叔輔助他，以承續殷之祭祀。遍封功臣、同姓及親戚。封周公於少昊故墟曲
，就是魯公。但不讓周公去自己的封國，而是留在朝延輔佐武王。
武王戰勝殷紂的次年，天下統一之業尚未成功，武王患病，身體不安，群臣恐懼，太公和召公就想虔敬地佔卜以明吉凶。周公說:“不可以令我們先王憂慮悲傷。”周公於是以自身為質，設立三個祭壇，周公向北站立，捧璧持圭，向太王、王季、文王之靈祈禱。命史官作冊文祝告說:“你們的長孫周王發。辛勞成疾。如果三位先王欠上天一個兒子，請以旦代替周王發。旦靈巧能幹，多才多藝，能事奉鬼神。周王發不如旦多才多藝，不會事奉鬼神。但周王發受命於天庭，要普濟天下，而且能使你們的子孫在人世安定地生活，四方人民無不敬畏他。他能使天賜寶運長守不失，我們的先王也能永享奉祀。現在我通過占卜的大龜聽命於先王，你們若能答應我的要求，我將圭璧獻上，聽從您的吩咐。你們若不答應，我就把圭璧收藏起來。”周公命史官作冊文向太王、王季、文王祝告要用己身代替武王發之後，就到三王祭壇前占卜。卜人都說吉利，翻開兆書一看，果然是吉。周公十分高興，又開鎖察看藏於櫃中的佔兆書，也是吉象。周公即進宮祝賀武王說:“您沒有災禍，我剛接受三位先王之命，讓您只需考慮周室天下的長遠之計，別無他慮。此所謂上天為天子考慮周到啊。”周公把冊文收進金絲纏束的櫃中密封，告誡守櫃者不許洩
。第二天，武王霍然痊癒。
後來武王去世，成王幼小，尚在襁褓之中。周公怕天下人聽說武王死而背叛朝廷，就登位替成王代為處理政務，主持國家大權。管叔和他的諸弟在國中散佈
言說:“周公將對成王不利。”周公就告訴太公望、召公奭（shi，式）說:“我之所以不避嫌疑代理國政，是怕天下人背叛周室，沒法向我們的先王太王、王季、文王
代。三位先王為天下之業憂勞甚久，現在才剛成功。武王早逝，成王年幼，只是為了完成穩定周朝之大業，我才這樣做。”於是終究輔佐成王，而命其子伯禽代自己到魯國受封。周公告誡伯禽說:“我是文王之子、武王之弟，成王之叔父，在全天下人中我的地位不算低了。但我卻洗一次頭要三次握起頭髮，吃一頓飯三次吐出正在咀嚼的食物，起來接待賢士，這樣還怕失掉天下賢人。你到魯國之後，千萬不要因有國土而驕慢於人。”管叔、蔡叔、武庚等人果然率領淮夷造反。周公乃奉成王之命，舉兵東征，寫了《大誥》。於是誅斬管叔，殺掉武庚，放蔡叔。收伏殷之遺民，封康叔於衛，封微子於宋，讓他奉行殷之祭祀。平定淮夷及東部其他地區，二年時間全部完成。諸侯都宗順周王朝。天降福瑞，唐叔得到二莖共生一穗的粟禾，獻給成王，成王命唐叔到東部周公軍隊駐地贈給周公，寫了《饋禾》。周公接受後，
讚頌天子之命，寫了《嘉禾》。東方安定後，周公回報成王，作詩贈給成王，其詩名為《鴟鴞》（chixiāo，吃消）。成王也未敢責備周公。