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十八年（前694）
，桓公準備外出，與夫人一同去齊國。申（xū，需）諫止，桓公不聽，於是去了齊國。齊襄公與桓公夫人私通。桓公知道了怒責夫人，夫人把桓公責罵之事告訴了齊侯。夏四月丙子
，齊襄公宴請桓公，桓公酒醉後，齊襄公命公子彭生抱住桓公，又命彭生折斷桓公肋骨，桓公死於車中。魯人告於齊人說:“我們國君畏敬您的威嚴，不敢安居，到齊國修兩國友睦之禮。禮成而人未歸，罪責無法追究，只要求得到彭生以在諸侯面前洗掉醜聞。”齊人殺死彭生以向魯解釋。魯國人立太子同為君，就是莊公。莊公之母桓公夫人於是留在齊國，不敢歸魯。
莊公五年（前689）冬，伐衛，武力支持衛惠公回國執政。
八年（前686）冬，齊公子糾逃亡來魯國。九年（前685），魯國想武力護送子糾返齊國為君，但落後於齊桓公，齊桓公發兵攻魯，魯國危急，只能殺了子糾，其臣召忽從死。齊人告知魯國要生得管仲。魯人施伯說:“齊想得到管仲，並非想殺他，而是將要任用他，他被任用後必為魯之大患。不如殺死管仲，把他屍體給齊國。”莊公不聽，把管仲押解到齊。齊人用管仲為相。
十三年（前681），魯莊公和大夫曹沫（hui，會）在柯地與齊桓公盟會，曹沫武力劫持齊桓公，索要魯被齊侵佔的土地，盟誓後釋放桓公。桓公想毀約，管仲諫止，終於歸還給魯國被侵之地。十五年（前679），齊桓公開始稱霸於諸侯。二十三年（前671），莊公到齊國去觀看社祭。
三十二年（前662），當初，莊公修築一臺正好俯臨黨氏之家，莊公見其孟女，十分喜愛，答應立她為夫人，割破胳膊訂下盟誓。孟女生子斑。斑長大後，喜愛梁氏之女，前去她家看她。一個名叫犖的養馬人從牆外戲
梁氏女。斑大怒，鞭打犖。莊公聽說此事，說:“犖很有膂力，應殺掉他，這人不能打完後就放了。”斑未來得及殺犖。正適莊公有病。莊公有三個弟弟，長名慶父，次曰叔牙，幼名季友。莊公娶齊女為夫人名哀姜。哀姜無子，哀姜之妹名叔姜，生子名開。莊公正夫人無子，因喜愛孟女，想立其子斑為太子。莊公病，向其弟叔牙問誰可繼承君位。叔牙說:“父死子繼，兄死弟及，這是魯國常規。現有慶父，可為嗣君，您擔憂什麼？”莊公嫌惡叔牙想立慶父，無人時又問季友。季友說:“我昌死也要立斑為君。”莊公曰:“剛才叔牙想立慶父，怎麼辦？”季友就以莊公名義命令叔牙在針巫氏家中待命，派針季強迫叔牙喝毒酒，向叔牙說:“你喝了這個，可以不殺你的後人；不然，你死了，你的後人也將被殺。”叔牙於是飲毒酒而死，魯國立叔牙之子為叔孫氏。八月癸亥，莊公死，季友終於立子斑為君，合於莊公遺命。子斑有喪在身，住於黨氏家。
當初慶父與哀姜私通，慶父想立哀姜妹之子開。結果莊公死後季友立斑為君，十月己未，慶父派圉人犖在黨氏家殺死魯公子斑。季友逃到陳國。慶父終立莊公子開，就是名湣公。
湣公二年（前660），慶父與哀姜私通愈益嚴重。哀姜與慶父商量想殺死湣公而立慶父為魯君。慶父派卜（yǐ，椅）在武闈殺死湣公。季友聞知後，與湣公弟申從陳至邾，要求魯人接納申為魯君。魯人想殺慶父，慶父害怕，逃到莒。於是季友擁戴子申回到魯國，立為國君，就是釐（xi，西）公。釐公也是莊公少子。哀姜害怕，逃到邾。季友送禮給莒人索要慶父，慶父被送回，季友派人殺慶父，慶父要求允許他
亡國外，季友不答應，派大夫奚斯哭著去告訴慶父。慶父聽到奚斯的哭聲，心中明白只好自殺而死。齊桓公聽到哀姜與慶父yín亂危害魯國，就從邾國把哀姜召回殺死，把她屍體送歸魯國，陳屍示眾。魯釐公求情後埋葬了哀姜。
季友母親乃陳國之女，所以季友逃亡時去陳國，陳國幫助護送季友和子申。季友臨降生時，桓公令人為之占卜，卜人說:“這是一個男孩，其名叫作‘友’，將來位於兩社之間，定將成為公室重臣。季友死後，魯國將衰。”到降生時，其掌中有紋路為‘友’字，就以友命名，取號叫成季。其後人就是季氏，慶父的後人為孟氏。
釐公元年（前659），把汶陽與（bi，必）邑封賜季友。季友為魯相。
九年（前651），晉大夫裡克殺死其君奚齊、卓子。齊桓公率領魯釐公討伐晉國之亂，到達高梁而返，立晉惠公為君。十七年（前643），齊桓公死。二十四年（前636），晉文公即位。
三十三年（前627），釐公死，其子興繼位，就是文公。
文公元年（前626），楚國太子商臣殺其父成王，自立為君。三年（前624），文公朝會晉襄公。
十一年（前616）十月甲午，魯人在鹹大敗狄人，俘虜長狄喬如，魯大夫富父終甥用戈刺喬如之喉，殺死了他，把喬如的首級埋於子駒門，並以喬如二字為宣伯命名。
當初，宋武公之時，鄋（sōu，搜）瞞伐宋，司徒皇父帥師抵抗，在長丘擊敗狄人，俘獲長狄緣斯。晉國滅掉路國時，俘獲喬如之弟棼（fēn，焚）如。齊惠公二年（前607），鄋瞞伐齊，齊王子城父俘獲其弟榮如，埋其首級於北門。衛人俘獲其弟簡如。鄋瞞因此終於滅亡。
十五年（前621），季文子到晉國出使。
十八年（前609）二月，魯文公死。文公有兩個妃子:長妃齊女是哀姜，生兒子惡和視；次妃是敬嬴（yíng，贏），甚受寵愛，生子俀（wēi，危）。俀暗中籠絡襄仲，襄仲想立俀為君，叔仲說不行。襄仲請求齊惠公，齊惠公剛即位，想拉攏魯國，就答應了。冬十月，襄仲殺死惡與視而立俀為魯君，就是宣公。哀姜回齊國，號哭而過鬧市，說:“天哪！襄仲大逆不道，殺嫡立庶！”市上人都跟著哭泣，魯國人都稱她為“哀姜”從此公國室衰微，而孟孫氏、叔孫氏、季孫氏、三桓之族強盛起來。
宣公俀十二年（前597），楚莊王強大，圍攻鄭國。鄭伯投降，後莊王又恢復鄭封國的地位。
十八年（前591），宣公死，其子成公黑肱繼位，就是成公。季文子說:“使我國殺嫡立庶失去諸侯支持的人，是襄仲。”襄仲立起宣公後，襄仲之子公孫歸父備受宣公寵愛。宣公想除掉三桓，與晉國商量討伐三桓。適值宣公死去，季文子怨恨公孫歸父，歸父逃到齊國。
成公二年（前589），齊國討伐魯國佔據隆邑。夏季，成公與晉國大夫郤（xi，細）克聯軍在鞌（ān，安）地大敗齊頃公的軍隊，齊國歸還佔我之地。四年（前587），成公之晉國，晉景公不尊重成公。成公想背叛晉國與楚聯盟，有人諫止，才作罷。十年（前581），成公至晉國。晉景公死，晉人留下成公送葬，魯人諱言此事，十五年（前576）魯第一次與吳國來往，與吳王壽夢在鍾離盟會。
十六年（前575），宣伯請求晉國，想讓晉人殺掉季文子。因為季文子是節義之人，晉人沒有答應宣伯的請求。